基于自然无轨导航技术，小地牛叉车无需借助其他辅助标记，在工厂内可自主行驶与避障，并借助定制视觉系统，完成和托盘的准确对接，实现自主装卸托盘任务，并根据任务自主行走，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
小地牛叉车产品优势
Ø全面安全避障：通过多种障碍物检测传感器，包括激光雷达、前避障TOF相 机、叉齿前端点TOF相机等传感器，实现低矮、悬空障碍物检测
Ø全自主电池充电：支持定时充电、低电返航，电池可方便拆卸等多种方式，保障每台小车高稼动率
Ø全自动设备联动：可与电梯、自动门等实现对接联动，实现跨楼层跨车间的运行
Ø零改造快速部署：基于无轨自然导航，无需对现场进行改造、不受人流影响
Ø高精度导航定位：采用惯性导航、视觉导航等多种导航技术融合实现准确定位
Ø建图车运用：方便携带，可减少实施周期
小地牛叉车技术参数:
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷载中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含电池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自动或手动 |
自动或手动 |
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额定承载能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂举升高度(mm) |
1295 |
150 |
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电池规格 |
48V120Ah |
48V25Ah（标配）/48V40Ah（选配） |
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产品型号 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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运动性能 |
额定运行速度 (空载)(m/s) |
1.0 |
1.0 |
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提叉速度 （空载/满载m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度 （空载/满载m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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导引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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重复定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小转弯半径(mm) |
1450 |
1100 |
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最小转弯通道宽度(mm) |
2600（托盘1200*1000） |
2300（托盘1200*1000） |
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跨越间隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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续航时间（H） |
8 |
6-8 |
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运行环境 |
避障 |
视觉和区域安全激光 |
视觉和区域安全激光 |
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碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
车头半包围碰撞条检测 |
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托盘检测 |
具备 |
具备 |
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急停按钮 |
左右急停按钮 |
左右急停按钮 |
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声光报警 |
具备 |
具备 |
