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S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出。

绍兴湘乾自动化科技有限公司是中国西门子的长期合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。

绍兴湘乾公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
  1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
  2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
  3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流传动装置
  1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.             

MIDASTER系列：MDV
  2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

CPU 模块

全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不

同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；

而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

标准型CPU模块

CPU SR20/SR30/SR40/SR60

CPU ST20/ST30/ST40/ST60

经济型CPU模块

CPU CR40/CR60

西门子S7-1200的三款CPU，分别支持三路四路和六路高速计数器。另外每款CPU都自带一个PROFINET接口，多可扩展三个通信模块。S7-1200提供了各种信号模块和信号板，用于扩展CPU的能力。其中信号板是在不改变CPU管脚的基础上，增加额外的模拟或数字I/O来满足应用的要求。
西门子PLC模块控制系统程序结构设计：
1、线性化编程：线性化编程是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令，线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单；
2、分部编程：分部式编程是把一项控制任务分成若干个立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用；
3、结构化编程：结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案，向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复的利用这些通用模块。

西门子PLC的基本特点：
1、从PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路，而是靠信息过程，用软逻辑联系；
2、产品的工作基础是用好信息，信息不同于物质与能量，有自身的规律，信息便于处理，便于传递，便于存储，信息还可重用等等，正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。西门子PLC模块的优点:
3、在所有CPU型号中的基本和功能；
4、大容量程序和数据存储器；
5、**的实时响应–在很多时候均可对整个过程进行控制，从而提高了质量、效率性；
6、易于使用工程软件–初学者的理想选择；
7、集成的R-S 485接口或者作为系统总线使用；
8、其*的操作顺序和过程控制；
9、通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。

所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接：

• 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

• 与SMART LINE 触摸屏进行通信， 支持8 台设备

• 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动

GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接。

串口通信

S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第

三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号

板支持RS232/RS485 自由转换， 支持4 个设备。

串口支持下列协议：

• Modbus RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

与上位机的通信

通过PC Access SMART*，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的

数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的

OPC 服务器协议)

运动控制基本功能

• 标准型晶体管输出CPU 模块，ST30/ST40/ST60 提供3 轴

100 kHz 高速脉冲输出（ST20 提供2 轴100kHz）， 支持

PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

• 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或

占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

• 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作

模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的

控制，达到调速和定位的目的

• CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高

速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、

PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您

的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的

PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导 提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从

20 Hz 到100 kHz 可调。

运动控制功能特点

• 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如

英寸或厘米），也可以使用脉冲数

• 提供可组态的反冲补偿

• 支持 、相对和手动位控模式

• 支持连续操作

• 提供多达32 组运动动包络，每组包络 可设置16 种速度

• 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找

方向和最终的接近方向进行选择。

我司始终坚持“品质至上、顾客为先、诚信经营、合作共赢”的经营宗旨，以“求真务实、变革**”的企业精神，以“诚信为本、优良服务”的服务理念，我们热诚欢迎全国各地新老客户来人来电洽谈业务!