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什么是红外热成像测温？红橙黄绿青蓝紫，是大家所熟知的大自然的可见光。在可见光之外，有一种人类看不见的“光线”，叫做“红外线”。只要高于零度（-273℃）的物体，都会向外辐射红外线，因此自然界中的万物，无时无刻地都在向外辐射这种不可见的红外线，人类当然也不例外。红外线本身的物理特性就具有很强的热效应，太阳的热量主要就是通过红外线传到地球的。因此物体发射的红外线，通过红外探测器先进的光电转换效应，再通过科学的算法、的程序处理，其中所包含的热信息就能转化成物体表面的温度信息，这就是红外测温的基本原理。
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其中，n为大于1的自然数，an代表第n个补偿周期获取的补偿参数，mn-1代表第n-1个补偿周期存储的补偿余数，nn代表RTC模块的补偿单位，b代表RTC模块的补偿单位的整数倍，mn代表第n个补偿周期的补偿余数。在第n个补偿周期中，所述根据所述补偿校准值和所述补偿余数对RTC模块的时钟频率进行校准，具体包括：按照所述第n个补偿周期的补偿校准值对所述RTC模块的时钟频率进行校准，并存储所述第n个补偿周期的补偿余数。
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库卡ECMAS3D2224BE531/KSP 600-3x20/伺服驱动器
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CANFD的数据段更可靠的CRC校验和额外的控制位在传统的CAN2.0中，由于填充规则会对CRC产生干扰，在CANFD中升级了算法，将填充位加入多项式的运算，主要作为格式检查，考虑数据长度变化的区间很大，CRC也根据区间会生成两种校验算法，当帧长小于210位，使用CRC_17，当帧长小于1023位，使用CRC_21位算法。可靠的CRC校验另外在CANFD中利用了部分保留标志位，新增三种控制位，包括EDL（是否是CANFD帧）、BRS（是否可变速率）以及ESI（错误状态），丰富帧内的有用信息。
