欧姆龙 R88M-G7K515H-O-Z 编码器

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西班牙的年安装量增长了12%，总数达3,800台。机器人的安装传统上由汽车行业决定。根据国际机动车辆制造商组织（OICA）的数据，西班牙是继德国之后的欧洲第二大汽车生产国。西班牙汽车行业安装了900台，增长5%。金属行业销量增长20%，达到900台。到2022年，汽车和金属行业占机器人安装量的近50%。2022年，全年安装量达3100台，是继2021年3500台的新峰值之后的第二好成绩。金属和机械行业的需求在2022年增长17%，达到600台。汽车行业表现出周期性需求，安装了500台，下降了37%。邻国乌克兰的战争削弱了制造业。但数字化和自动化技术的投资将受益于2021年至2027年间总计1600亿欧元的欧盟投资支持。

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控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00  模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。

I/A Series 通讯处理机 
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：
任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去**这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定第一后备设备和第二后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程。