弧焊用机器人的基本功能有哪些？
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人
弧焊机器人除在作"之”字形拐角焊或小直径国焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示敎的轨迹之外，还应具备不同遂动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、 电弧跟踪及自动再引弧功能等。
