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FANUC常见伺服报警及解决方法：
SV0401:伺服准备就绪信号断开
1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点；
2、检查MCC回路；
3、检查EMG急停回路；
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；
5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警
1、检查同步控制位置偏差值；
2、检查同步控制是否正常。
移动轴时SV0409报警
1、检查移动时该轴的负载情况；
2、确认机械是否卡死；
3、确认伺服参数设定是否正常；
4、更换伺服电机；
5、更换伺服驱动器。
SV0410：停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死；
2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。
SV0411：移动时误差过大报警
1、查看负载情况，若负载过大。
2、检查机械是否卡死；
3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。
SV0417：伺服非法DGTL参数报警
1、检查数字伺服参数设定是否正确；
2、查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。
SV0421：差（半闭环）
1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；
2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3、检查或屏蔽光栅尺；
SV0430：伺服电机过热报警
1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；
2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。
SV0432：变频器控制电压低报警
1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；
2、更换电源单元。
偶尔SV0433：变频器DC链路电压低报警
1、检查外围线路是否正常；
2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响；
3、更换电源单元。
偶尔SV0434：逆变器控制电压低报警
检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够。
偶尔SV0435：逆变器DC链路电压低报警
1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；
2、如果发生全轴或多轴报警时，参考PSM：04报警方法排查故障；
3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
SV0436：软过热报警
1、查看电机负载是否过大；
2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开；
3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。
SV0438：逆变器电流异常报警
1、检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；
2、测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机；
3、更换伺服驱动器。
SV0439：DC链路电压过高报警
1、检查外部输入电压是否稳定；
2、更换电源单元；
3、更换对应的伺服驱动器。
SV0441：异常电流偏移报警
1、检查电机动力线是正常；
2、更换伺服驱动器
SV0442：DC链路充电异常报警
1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；
2、检查三相电压是否平衡；
3、检查MCC回路是否正常；
4、更换电源单元。
SV0443：变频器冷却风扇停止报警
1、检测电源单元侧板的风扇是否正常；
2、更换电源单元侧板或电源单元。
SV0444：逆变器内部冷却风扇停止报警
1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常，更换散热风扇；
2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。
SV0445：软件断线报警（全闭环）
1、检查光栅尺反馈线是否正常；
2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机，若无故障，请联系MTB检查光栅尺；
3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。
SV0449：逆变器IPM报警
1、检查动力线是否正常；
2、从驱动器端脱开电机动力线，上电若还出现该报警，请更换驱动器。（对于重力轴，请确保重力轴安全的情况下操作。）
SV0453：脉冲编码器软件断线报警
1、检查反馈线是否正常；
2、在NC电源OFF状态下，拔插反馈线后试机，若再该报警，请更换脉冲编码器。
SV0465：读ID信息失败报警 检查驱动器侧板是否插紧，接线是否牢固。
SV0466：电机/放大器组合不对报警
1、检查轴与放大器连接是否正常；
2、检查参数NO.2165设置值是否正确；
3、更换伺服驱动器；
4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把No.2165值修改为0。
SV0601：散热冷却风扇故障报警
1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转，若停止或者转速异常，请更换风扇；
2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。
SV0602：伺服放大器过热报警
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常；
2、更换控制侧板或伺服驱动器。
SV0603：逆变器IPM检测到过热报警
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大；
3、更换伺服驱动器。
SV0604：放大器通讯错误报警
1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常；
2、更换驱动器控制侧板。
SV0606：外部冷却散热片冷却风扇报警
1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常，更换风扇；
2、检查控制侧板是否插牢；
3、更换电源单元。
SV0607：主电源缺相报警
1、检查输入电源是否正常，是否缺相；
2、更换PSM单元。
