通电跳闸、无显示、上错电、通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD43、FD49、FD4A、FD4B、FD4C等常见故障维修

一、伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

二、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢;

三、伺服电机维修振动现象

机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题;

四、伺服电机维修转矩降低现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算;

五、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器就会出现位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

六、伺服电机维修不转现象


数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

维修流程

      第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的 可修复性。

  第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。

  第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确 定维修价格及维修周期。

  第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

  第5步：维修ok，测试正常。

  第6步：试机成功。

  第7步：客户付款；登记出库。

  第8步：交付客户使用。

  第9步：贴心的跟踪服务。