更换减速机
机器人系统备份
机器人在维护前确认系统状态后，对系统进行备份。(备份反映当前机器人信息)
机器人六轴拆卸
确认轴机器人模型,去除上面的轴焊钳,六轴法兰,然后松下六轴减速机的四个螺栓、螺丝顶部的减速器,减速器表面移除到新的减速机,新型减速器密封胶,本体,六轴运动测试下是否有声音,确保没有问题,然后将电极夹;
