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FR-E740-060-NA  伺服 终生服务
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上架日期:2023-10-12 14:15:24
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    FR-E740-060-NA  伺服 终生服务

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    FR-E740-0.4KNF
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    FR-E720EX-0.2K
    MM-GKR23
    FR-A8AP E-KIT
    FR-A8AP-60 E-KIT
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    FR-E740-120-NA
    FR-E740-170-NA
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    在此背景下,用于协作机器人和SCARA机器人的零部件销售额预计增速,未来五年的年均复合增长率预测分别为25.1%和9.0%。相比之下,在五种机器人类型中,Delta机器人零部件市场规模增速预计最为缓慢,我们预计其2022~2027年复合增长率为6.9%。

    在各类零部件中,力/力矩传感器以及谐波减速器市场将尤其受益于协作机器人和SCARA机器人需求的大幅增长。根据Interact Analysis的研究,2022年,力/力矩传感器35%的销售额来自协作机器人领域,预计到2027年,这一比例将增加到54%。谐波减速器目前更是应用在超过95%的协作机器人和SCARA机器人的关节上。然而,随着这两种类型机器人朝着更大负载方向发展,RV减速器的渗透率将逐渐提高。比如,负载大于20kg的SCARA机器人一般需要使用RV减速器以满足刚性和使用寿命的要求。


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     (四)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
        1.分配I/O点
        画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
        2.设计PLC外围硬件线路
        画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
        由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
        (五)程序设计  
        1.程序设计  
        根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:  
        1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。  
        2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。  
        3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  
        2.程序模拟调试  
        程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  
        1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
        2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
         (六)硬件实施  
        硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:  
        1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。  
        2)设计系统各部分之间的电气互连图。  
        3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。  
        由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短

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