控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。杨女士199 4270 7092

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SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KC0端子板
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SIEMENS 6SE9615-8DD10-ZC87传动模块
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1变频器
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Siemens 6ES7972-0BA12-0XA0接头
Schneider TSX PCX 3030-C编程电缆
普洛菲斯 GP450-EG12触摸屏
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Schneider LR2D3357继电器