系列:控制系统
产品描述
PXI-7340 NI运动控制器用于控制多轴的运动，实现同步、协调的运动控制。
特色
高性能运动控制
多个运动轴
集成编码器输入
实时控制
灵活的编程选项
PXI-7340 NI运动控制器是一种高质量的运动控制解决方案，提供高级功能并与NI软件和硬件平台无缝集成。
PXI-7340 NI运动控制器允许用户在抢先、多任务和恒定条件下使用多达四轴同步和协调的运动控制。该型号提供了先进的双处理器架构，将32位CPU与数字信号处理器（DSP）和自定义FPGA相结合，为运动控制器提供了卓越的功能。FIFO总线接口和强大的容量集实现了快速通信，同时从主机PC上卸载了复杂的运动容量，以优化框架执行。PXI 7340具有8个模拟输入和4个模拟输出。其最大更新速率为62.5 us/轴。
NI PXI-7340运动控制器利用DSP进行所有闭环控制，包括位置跟踪、PID闭环控制计算和运动轨迹生成。DSP芯片由自定义FPGA支持，可以执行快速编码器接口、位置捕捉和断点功能、运动I/O处理和阶跃脉冲生成，以实现硬实时功能。插入该模型的CPU运行多任务、连续工作框架，并处理主机通信、命令处理、多轴插值、错误处理、通用数字I/O和整体运动框架集成功能。
嵌入式固件依赖于安装的RTOS组件，并在不同的运动应用程序中提供理想的框架执行。运动任务是有组织的。任务执行的顺序取决于每个任务的需要、整个运动框架的条件、I/O或其他框架事件以及实时时钟。
PXI 7340使用NI Motion驱动程序软件，该软件与运行软件包/应用程序开发环境（ADES）的软件兼容，如LabVIEW、LabWindows/CVI、Microsoft Visual C++、Microsoft Visual Basic和AKD WorkBench软件。您可以使用Measurement&Automation Explorer（MAX）工具来配置设备硬件。
NI PXI 7340运动控制器方向生成器计算快速位置充电，控制增加的速度和速度，并将轮毂移动到目标位置。根据用户如何设计集线器，该命令随后被发送到PID伺服回路或步进节奏发生器。
应用程序区域
PXI-7340 NI运动控制器适用于各种应用，包括机器人、自动化、半导体制造以及测试和测量。
