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MHMF电机有带油封（带保护唇）的机种，可与A5家族产品互换安装。 |
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■油封对照表
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对应IP67的电机（□80 mm以下为订购品）
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采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器， |
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IP是什么？
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表示防尘・防水性能等级的国际标准规格。
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动态制动器功能
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通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。 |
电源突入电流抑制功能
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接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。 |
参数初始化功能
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通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。 |
半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应
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AA6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。 |
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自动/手动 陷波滤波器
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搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定） |
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自动/手动 制振滤波器
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搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 |
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负载变动抑制控制
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根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定最适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。 |
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再生处理功能
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使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时，通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。 |
摩擦转矩补偿功能
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为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。 |
增益3段功能
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除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。 |
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惯量比切换功能
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可通过接口的切换输入功能，可进行第1段/第2段惯量比的切换。通过该功能，可提高有/无负载等情况下，惯量增大到第2段时的响应性。 |
输入输出信号分配功能
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可通过参数任意分配通用的10个输入，6个输出信号。（输入信号都可进行常开，常闭的选择）。通过使用安装调试软件「PANATERM」，设定更加轻松。 |
转矩限制切换功能
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可应用于简单的压力・张力控制，无传感器原点复位等事例中。 |
安装调试软件「PANATERM」
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适合欧洲EMC指令的低噪音
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