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    伺服电机和普通三相电机不同,不能用单纯的励磁电还是控制电来解释,它的输入应该是一个由三相电合成的矢量。这些矢量是由伺服驱动器进行计算得出的,它可以分解为励磁矢量和转矩矢量,也就是励磁矢量和转矩矢量的合成。
    伺服驱动器是有三种工作模式,这是对外部的控制来说的。电机拖动系统我也学过,你是电机专业的研究生吧,这是研究生才学的课。电流环,转速环,位置环是伺服控制器的内部控制。当然了,你如果在外部控制的时候,想做成闭环,也是按这个顺序做,因为对位置的微分是速度,对速度的微分是转矩,即表现在电机上的电流。
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