GE IC693CBL319   模块

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随着社会向上发展，年轻人不愿意从事重体力、高重复的码垛工作，但在食品日化、物流仓储及医药化工等领域仍然存在大量码垛、搬运需求。为了应对劳动力匮乏、人力成本上涨的压力，越来越多的工厂更愿意选用自动化程度更高的码垛机器人，进行码垛作业，以实现降本增效。

大族机器人携手合作伙伴，以S系列大负载协作机器人为核心打造的一站式码垛工作站，具有柔性化程度高、部署快、码垛速度快、效率合适、使用简单等优势，更适合各类大负载码垛应用场景。

| 码垛专用的大负载协作机器人

针对码垛应用场景，大族机器人今年全新发布S30大负载协作机器人（点击回看），它采用自研高性能电机，额定负载最大可达30kg，可抗2.5倍冲击负载，最大工作半径可达1800mm，整体性能几乎可以媲美工业机器人。

同系列的还有S20协作机器人，负载最大也能达到20kg，臂展1700mm。

▲ S系列大负载协作机器人

配置说明：① 协作机器人（S20、S30）  ②集成一体化车体  ③末端夹具  ④升降柱组件/固定组件 ⑤电控箱  ⑥示教器（可手持）  ⑦承重可移动底座

| 一站式码垛工作站优势

1  码垛重量：不止步于30KG

如前所述，基于S系列大负载协作机器人搭建的码垛工作站，最大可以实现30KG载荷，几乎覆盖小家电、食品日化、物流仓储等行业大部分需求。但是，大族机器人仍将继续跟随市场及客户需求，进一步提升机械臂负载能力。

2  码垛速度：单双吸盘，最快24箱/分钟

单吸盘码放节拍每分钟达13箱（轮次/min）；双吸盘码放节拍每分钟可达24箱（轮次/min），支持24小时不间断作业，相同任务相比同类产品，时间可缩短38%。

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控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00  模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。
I/A Series 通讯处理机 
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：
任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定第一后备设备和第二后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程。