IC200CHS001  模块 质保时间长

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协作机器人在共享工作空间中发挥着举足轻重的作用，在四项关键处理任务中表现出色。在拾取和放置操作中，协作机器人具有高可重复性、可编程性和轻量级灵活性，使其成为执行精确和重复性任务的理想选择。对于物料搬运，它们与不同夹具和工具的通用性提高了效率，改善了人体工程学，并通过接管手动任务提高了整体生产力。在包装和码垛方面，协作机器人表现出灵活性、速度和一致性，从而降低了劳动力成本，因为它们可以自动执行重复的包装任务。在机器维护中，协作式机器人以其可靠性、精度和增强的安全性确保了不间断的机械运行，在潜在危险机器附近处理任务。总体而言，协作机器人在各行各业中被证明是无价的，它提供了多种好处，例如提高处理应用的效率、安全性和生产力。

协作机器人在各种加工任务（如磨削、铣削和切割）中被证明是具有优势的。在磨削应用中，协作式机器人擅长牢固地固定工件、保持一致的压力和除尘。对于铣削，它们有助于自动更换刀具、处理材料装载，并通过视觉系统确保质量控制。在切割任务中，协作机器人提供精确的运动，协助物料搬运，并监控安全性。总体而言，协作机器人提高了效率、安全性和一致性，使工人能够专注于高度复杂的活动。考虑因素包括协作机器人有效载荷能力、编程的便利性以及人机交互的安全培训。仔细实施协作机器人可以优化处理任务，提高生产力和工作场所安全。

按行业划分，在预测期内，电子行业将占据协作机器人市场的复合年增长率

协作机器人的构建和编程用于管理显示屏、连接器、子组件和印刷电路板（PCB）。像晶圆这样的零件体积小而且精致，需要小心管理。机器人在定位、放置和组装部件时需要非常精确，因为与其他宏应用相比，误差容限非常小。尽管许多任务需要严格的公差，但机器人硬件和视觉系统的进步使制造商能够实现协作机器人的优势。协作机器人在制造过程中执行焊接、粘合和点胶操作。协作机器人可用于简单的拾取和放置任务，例如将晶圆装载到太阳能电池板中，或者执行精确的操作，例如使用去毛刺工具进行螺丝切割和精加工。由于协作机器人可以重新编程，因此它们可以跟上快速变化的消费者需求和较短的产品生命周期。

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操作员站处理机：（工程师站或操作员站）
处理机（WP51）既可作为操作员站使用也可作为工程师站使用
*过程操作员通过WP可以调用过程显示画面，观察过程回路的参数、趋势和报警，实现对过程的操作和参数的调整；
*过程工程师 通过WP可以组态过程显示画面和过程控制数据库，进行其他各种组态工作；软件工程师通过WP可以进入软件开发环境，编写、调试和执行用户的应用程序；
*系统维护人员通过WP可以观察到系统各个设备的工作状态，对这些设备进行诊断操作；
*工厂管理人员通过WP可以运行生产管理方面的软件。
*组合键盘 (操作员键盘)
每个操作台可最多带二个组合键盘, 每个组合键盘最多可装三块告示小键板,二个组合键盘最多只能有一个数字小键板。
告示小键板 -- 它具有用户可自定义的插片(插片上可标该键的功能)和供全部16个键用的发光二极管(LED)。这是一个16个 LED 键开关的阵列,每个LED 可在操作站处理机软件的控制下,按过程的状态呈现ON(闪亮),OFF(熄灭),或者闪烁发光。这些 LED 与基本单元上的音响告示器连用,可产生提醒操作员把注意力转向系统的某些特殊区域上去的效果。与每一 LED 相关的聚酯薄膜键开关可被用于请求预先组态好的画面或者专门的系统功能。
数字小键板 -- 它适于将数字数据输入系统,其功能与字母数字键盘上的数字输入小键盘(带光标控制)相同,它包括若干数字输入键, 一个 ENTER (键入)键和一个带 LED 状态灯的数字 LOCK (闭锁)键。
*操作员处理机WP51F主要性能指标
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字长 RISC技术 650MHZ主频
内存： 512MB（可扩展至2GB） 硬盘容量：80GB（可扩展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持双CRT） 分辨率： 1600*1280