WR-D4007

WR-D4007

WR-D4007 电源模块：
每个机架有二个电源模块，以双重冗余方式工作。每个电源能独立承担机架中所有模块的供电，每个电源在机架的背面装有独立的电源导轨。并有内部的诊断电路用以检查电压的输出范围和超温条件。每个模块从背板上获取电源，每个分电路都配有两个独立的电压调整器，分电路短路只能影响这个分电路的电源调整器，而不影响整个电源总路线

主处理器
WR-D4007包含三个主处理器模块。每个模块控制系统的独立的一路，并与其它两个主处理器并行工作。
每个主处理器上有一个专用的 I/O 通讯处理器，用以管理在主处理器和I/O 模块之间交换的数据。一条三重I/O 总线位于机架的背板上，机架间通过 I/O 总线电缆连接。
当每个输入模块被询问时，I/O总线的相应的一支就把新的输入数据传递给主处理器。输入数据汇成表存入主处理器内，并存入存储器以备用于硬件表决。
主处理器内的每一单个输入表通过TriBus传到其邻近的主处理器。在此传送过程中，完成硬件表决。TriBus 利用一直接存储器存取可编程装置而对三个主处理器之间的数据进行同步、传送、表 决、以及比较。
如果发现不一致，信号在两个表中是一致的，则对第三个表进行修正，由于取样时间差异而造成的差别可用不同的数据图样进行限制，每个
主处理器把数据的必要的修正保持在当地存储器内。任何差异都被标识，并在扫描结束时被Tricon 的内部故障分析器来判断某一模块是否存在故障。
主处理器把修正过的数据送入控制程序。32 位的主微处理器和相邻的主处理器模块一起并行执行控制程序。
根据用户在程序中定义的规则，可生成一个基于输入值表的输出值汇总表。每个主处理上的I/O处理器通过 I/O 总线把输出数据送至输出模块。

数字输入
WR-D4007 提供两种基本类型的数字输入模块:TMR和简易型。在TMR 模块上，全部关键的信道都被100%地三重化，以保证安全性和利用率。在简易型模块上，只有那些保证安全运行所需的信号通路部分才被三重化。简易型模块用于低成本比利用率更重要的关键安全场合。

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