倍加福实心轴编码器RHI90N-0FAAAR61N-00020
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常见编码器输出比较
在为运动控制应用选择编码器时、需要在众多产品中作出选择。负责传感器的工程师确定其应用需要的是增量编码编码器,还是换相编码器。一旦确定需要的类型,他们就需要考虑一长串其他参数,例如:分辨率、安装、电机轴尺寸等等。
此外,有时会忽略需要的编码器输出类型。有时并不明确,所以在这篇文章中,我们会审视几乎所有编码器中都有的三种主要输出类型:集电极开路、推挽式和差分线路驱动器。这三种输出类型描述了数字通信的物理层面。
无论是增量编码器的正交输出、换相编码器的电机极输出,还是使用特定协议的串行接口,所有这些输出都是数字,且都具有高低状态。也就是说,一个5 V 编码器的会一直在0 V(对地)的低压(或二进制0),与5 V 的高压(或二进制1)之间切换。
在本文中,我们将了解输出基本方波的增量编码器输出。
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