巴赫曼PTAI216  阅读本文后，您应该能够回答以下关键问题：

什么是编码器，它如何提高逆变器和电机驱动系统的性能？

哪些编码器性能指标对我的系统最重要？阅读本文后，您将了解如何将编码器分辨率、精度和可重复性规格与电机和机器人系统规格相匹配。

编码器中常用的电子元件有哪些，未来的趋势是什么？阅读本文后，您将了解机器健康监测、边缘智能、稳健传感和高速连接如何实现未来的编码器设计。

闭环电机控制反馈系统

在过去的几十年里，从传统的并网电机到逆变器驱动电机的转变是稳定而持续的。这已经并将继续是工业旋转设备的重大转变，并随着电机和终端设备的高效使用，节省了巨大的工艺和能源。通过变速驱动器和伺服驱动系统实现更高质量的电机控制性能，现在可为最苛刻的应用提供更高的质量和同步性。如图1所示，通过使用功率逆变器、高性能位置检测和功率级的电流/电压闭环反馈，提高了电机性能和效率。

通过使用逆变器中的脉宽调制向电机施加变频电压，可以实现电机的开环速度控制。在稳态或缓慢变化的动态条件下，这将相当好地工作，并且性能较低的应用中的许多电机驱动器都使用开环速度控制，而无需编码器。但是，此方法有几个缺点：

速度精度有限，因为没有反馈

电机效率差，因为电流控制无法优化

必须严格限制瞬态响应，以免电机失去同步

图1.闭环电机控制反馈系统。

什么是位置编码器？

编码器通过跟踪旋转轴的速度和位置来提供闭环反馈信号。光学和磁性编码器是应用最广泛的技术，如图2所示。在通用伺服驱动器中，编码器用于测量轴位置，从中得出驱动器转速。在机器人和离散控制系统中，需要精确和可重复的轴位置。光学编码器由带有精细光刻槽的玻璃盘组成。光电二极管传感器在光通过或从圆盘反射时检测光的变化。光电二极管的模拟输出被放大和数字化，然后通过有线电缆发送到逆变器控制器。磁编码器由安装在电机轴上的磁铁组成，磁场传感器提供正弦和余弦模拟输出，该输出被放大和数字化。光学和磁性传感器信号链类似，如图2所示。

电机编码器类型、技术和性能指标

绝对式单圈编码器在通电后返回机械或电气 360° 内的绝对位置。可以立即读取电机轴的位置。绝对式多圈编码器包括绝对值功能，并计算 360° 圈数。相反，增量编码器提供相对于旋转起点的位置。增量编码器提供指示 0° 的索引脉冲和用于计数转弯的单脉冲或用于提供方向信息的双脉冲。

巴赫曼PTAI216   A06B-0314-B521 A06B-6058-H006 A06B-6064-H040
 A06B-0345-B231 A06B-6058-H007 A06B-6064-H301
 A06B-037 -B06 A06B-6058-H011 A06B-6064-H302
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 A06B-0752-B100 A06B-6058-H023 A06B-6064-H306
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 A06B-0855-B 00 A06B-6058-H191 A06B-6064-H315
 A06B-0869-B900 A06B-6058-H203 A06B-6064-H315#H550
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 A06B-6050-H103 A06B-6058-H221 A06B-6064-H322
 A06B-6050-H104 A06B-6058-H222 A06B-6066-H001
 A06B-6050-H113 A06B-6058-H223 A06B-6066-H002

 A06B-6066-H003 A06B-6078-H206#H520 A06B-6079-H209 
 A06B-6066-H004  A06B-6078-H211 A06B-6079-H210
 A06B-6066-H005 A06B-6078-H211#520 A06B-6079-H291 
 A06B-6066-H006  A06B-6078-H211#H500   A06B-6079-H301
 A06B-6066-H007 A06B-6078-H211#H520 A06B-6079-H302
 A06B-6066-H008  A06B-6078-H230  A06B-6079-H303
 A06B-6066-H011  A06B-6078-H230#H500 A06B-6079-H304 
 A06B-6066-H012 A06B-6078-H230#H520 A06B-6079-H305
 A06B-6066-H013 A06B-6078-H302#H500 A06B-6079-H306

巴赫曼PTAI216  华锐SL1500/77风机备品备件 
华锐SL1500/82型风机备品备件
风机机型华锐SL1500/82
新疆金风GW77/1500 型风力发电机组
新疆金风S50/750 风力发电机组
3MW风力发电机 3MW风机机舱柜
SCS温度模块 PTAI 216：bachmann XE82风机
模拟量输入/输出模块 AIO288厂家：bachmann：适用于XE82风机
FL1500风机
金风1.5MW风机

SCS温度模块 Bachmann PTAI 216    数量1
CAN总线从模块CS200/N 内带ISI222、AIO288、DIO248的驱动程序以及和CM202的通讯程序
编码器接口模块 ISI222       数量1
全新原装华锐风机 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 个 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 个 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 个 1
 5 PLC-电源模块 24VDC/68W NT255 个 1 
6 PLC-中央处理器模块 128MB MPC240 个 1
 
8 PLC-数字I/0模块 24VDC/1A DIO216 个 1 
9 PLC-温度记录模块 24VDC PTAI216



PLC模块/通讯RS204   
PLC模块/网口EM203   
PLC模块DI232
PLC模块DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模块CM202   

光纤传输接口模块 FS211/N

人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人机界面（触摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人机界面
24V电源模块 NT255
MPC240控制器 MPC270
数字量输入输出模块 DIO280
数字量输入输出模块 DIO232
模拟量输入输出模块 AIO288
DP模块 DPM200
背板 BS212
编码器模块  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模块    FM211 
风机PL模块ISI222   机舱
风机PL模块MX213    机舱 
风机PL模块FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288

ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201

FS221/N