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步进电机选型需要通过科学的计算才能选择合适的电机，我们在选型时除了要关注法兰尺寸、相数、电机长度、轴长、出线数量，还要算出力矩、电流等的大小，同时对匹配的驱动器也要进行确认。

一 步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。例如扭力在0.6N.m以下，选择28、35、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在0.6N.m以上的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。

20mm步进电机 28mm步进电机 35mm步进电机 42mm步进电机 57mm步进电机
60mm步进电机 86mm步进电机 110mm步进电机 130mm步进电机
二 步进电机的相数选择
步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数（常用的有两相、三相、五相）越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机。

三 步电机转速的选择

对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。

四 步进电机空载起动频率的选择

步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

对于步进电机的选型我们有对应的策略和计算方法，您可以参考步进电机选型计算方法进行计算，如您需在选型之前完全理解其中的知识，可来电咨询：0769-23033384，工程师会协助您做个深入的了解Workhorse 快速部署了 Teamcenter X 软件即服务（SaaS）解决方案，帮助其解决在进行旗舰产品——Workhorse W56 纯电动厢型车——工程设计过程中所面临的时间压力。通过与西门子的合作伙伴 PROLIM 通力协作，Workhorse 使用 PLM 软件进行生产，与传统的本地部署解决方案相比，大幅减少了所需的 IT 资源。

“西门子的软件解决方案让我们能够有效管理复杂的物料清单和工程变更通知，这对不断变化需求的电动车生产而言至关重要。这一战略举措不仅降低了我们的运营成本，同时也提高了公司保护知识产权和捍卫网络安全的能力。” Mowry 补充道。

Workhorse 工程副总裁 Dave Bjerke 表示： “西门子 NX 和 Teamcenter X 软件的结合帮助 Workhorse 实现了标准化，交付我们所需的设计、集成和数据控制能力，为车辆生产、产品开发及制造提供支持。西门子 Xcelerator 的工业软件解决方案是我们业务流程的数字化基础，是核心所在，使我们能够充分发挥现有能力，以所需的规模和速度实现创新，终达成目标。”

西门子数字化工业软件汽车及交通运输行业副总裁 Nand Kochhar 表示：“Workhorse 为初创企业如何通过数字化基础推动交通运输和电气化产业转型提供了范例。在安全、稳健且可扩展的数据管理平台的支撑下，西门子 Xcelerator 的工业软件解决方案提供先进设计工具，助力 Workhorse 快速向市场交付专为‘后一英里’而打造的电动车辆。”

展望未来，Workhorse 还将持续探索如何进一步扩展西门子软件的应用范围，包括实施配置器模块以处理更复杂的产品变型以及实施供应链模块以增强供应商协同等。

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