| 移动范围 | 300 x 300 x 100mm | 400 x 400 x 100mm | 500 x 500 x 100mm |
| 外形尺寸 |
500 x 580 x 610mm R轴360° |
600 x 680 x 610mm R轴360° |
700 x 780 x 610mm R轴360° |
| 本体重量 | 40kg | 41kg | 47kg |
|
运行更高速度 （）为设定范围 |
X、Y轴 600mm/sec(6-600) | ||
| Z轴 300mm/sec(6-300) R轴500°/sec（3-500） | |||
| 位置重复精度 | ±0.02mm(X/Y/Z)、±0.02°(R) | ||
| Z轴与工作台间距 | 140mm | ||
| 标准工作台尺寸 | 240mm*200mm，孔位M4，间距40mm*40mm | ||
| 运动方式 | XYZR四轴联动 | ||
| 驱动方式 | 步进系统 | ||
| 传动方式 | 同步带+精密线性滑轨 | ||
| 安全防护 | 光电传感器 | ||
| 编程模式 | 手持示教编程 | ||
| 编程速度 | 低/中/高速（X、Y轴0.1-600mm/sec Z轴0.1-300mm/sec R轴0.1-500°/sec可调） | ||
| 操作界面 | 中文（简体）/英文可自由切换 | ||
| 插补功能 | 点/线/圆弧/3D轨迹 | ||
| 试胶功能 | 单独按钮测试出胶 | ||
| I/0 讯号 | 4 Inputs / 4 Outputs | ||
| XY/Z/R负载 | 8kg/2kg/2kg | ||
| 设备功率 | 小于500W | ||
| 电源要求 | AC220V±10%/AC110V±10%，50/60Hz | ||
| 气源要求 | 0.5～0.7Mpa,干燥气源 | ||
| 环境温度 | 0 ～40℃ | ||
| 程式导入导出 | 数据线 | ||
| 文件保存方式 | 数字加字母（8位） | ||
| 设备管理模式 | 控制手柄可脱机工作 | ||
| 点胶头安装 | 通用固定母板 | ||
| 固定支架 | 机器两侧安装支架放置示教盒与胶量控制器 | ||
