巴赫曼输入输出模块DI232
直线电机的缺点：
直线电机的结构较为复杂，需要控制电磁场的稳定性和平衡性，成本较高。
直线电机的制造工艺比较复杂，生产难度大。
直线电机的扭矩密度低，对于一些需要扭矩大的应用不适用。
旋转电机的优点：
旋转电机结构简单，制造工艺成熟，适用范围广。
旋转电机的转矩密度较大，适用于需要扭矩大的应用。
旋转电机可以实现高速运动。
