巴赫曼CPU主控单元MX213
我们先对右摄像头的标定,所以先把从右摄像头上采集到的棋盘图复制到工具箱目录下。
点击Image names, 命令行窗口会提示你输入图片的basename以及图片的格式(比如你图片文件名是right1, right2, …, right10,basename就是right),然后Matlab会自动帮你读入这些图片,如下图所示,可以看到,读入了10幅右摄像头的棋盘图。
采集棋盘图的时候要注意,尽量让棋盘占据尽可能多的画面,这样可以得到更多有关摄像头畸变方面的信息
2.2. 图像basename读入
2.3. 读入的棋盘图
然后再回到主控制界面,点击Extract grid corners,提取每幅图的角点
2.4. calib_gui面板
点击完后,命令行会出现如下提示,主要是让你输入棋盘角点搜索窗口的大小。窗口定的大一点的话提取角点会比较方便点(即便点得偏离了也能找到),但也要注意不能大过一个方格的大小。剩下的两个选项,只要回车选用默认设置就可以了