PLC控制器的工作原理如下：
1. 为PLC控制器提供所需电源电压。一般情况下，PLC控制器使用低压直流电源。
2. 进行输入信号检测。PLC控制器通过输入模块从外部环境中读取输入信号，例如传感器信号、按钮信号等。
3. 进行逻辑处理。PLC控制器通过内部的运算模块，对读取到的数据进行分析和处理，并且输出相应的控制信号。
4. 进行输出信号执行。PLC控制器将处理好的控制信号通过输出模块输出到执行机构，如电动机、气缸、阀门等。
5. 循环不断地执行。PLC控制器会一直进行输入信号的检测，逻辑处理和输出信号执行的过程，以实现对设备的自动控制。
