灵活的多电路板方法
工业驱动开发平台由三块主板组成：一块集成了单个i.MX RT1170跨界MCU器件的子卡，一块用作子卡扩展外设板的数字板，以及可处理200W输出功率来控制有传感器和无传感器电机的一块功率级电路板。根据不同的应用规格，开发人员可以在系统中添加1到4块功率级电路板，这可为独特的设计要求提供更大的灵活性。
让我们详细了解使用该开发平台可探索的一些关键特性和功能：
多轴电机控制
工厂车间多轴系统采用的典型方法是使用通过实时通信协议连接的多个单电机驱动器。最新的平台为多轴应用提供了更高效的方法。使用单个MCU器件控制4台电机，有助于减少工厂自动化应用所需的驱动器、电缆和网络组件数量。该平台演示并指导如何利用MCU外设和栅极驱动器进行单电机、双电机、三电机或四电机控制。
工业确定性通信
如今，工业设备以独立模式部署(即未连接到网络)的情况非常罕见。确定性通信对支持向工业4.0演进至关重要，而以太网TSN正在成为这种通信的支柱。对于终端节点设备，特别是那些控制电机等执行器的设备，支持TSN并与操作技术(OT)网络无缝集成是一项关键要求。
