1. 驱动器：用来控制电流，通常采用移相法或电平移位法驱动。
2. 信号源：用来提供控制信号，一般由POSITION信号、STEP信号、DIR信号、ENABLE信号等组成。
3. 电流检测电路：用来检测电机电流是否超过限值。
4. 保护电路：用来防止电机因过流或过压而损坏，一般包括限流保护、过压保护、短路保护等。
步进电机控制电路的设计需要根据具体的应用情况进行调节和优化。
