1.环形滚子（输出）2.变速器3.加载凸轮4.传递路径5.太阳轮（输入）6.电机7.小齿轮滚柱8.固定端
2.6 电机性能及冷却
高速电机转子发热量大，需对转子铁芯及磁钢加强冷却。电机常用冷却方法有油冷和水冷两种。通常高速电机需结合高性能冷却，将冷却水道布置在绕组中，采用定子槽内布置冷却管路直接与绕组接触（图5），通过冷却水循环进行冷却散热，提升绕组冷却效率。油冷可以转子轴通油，当转子旋转可将内部的油甩到定子端部从而对电机定转子进行冷却。此外，在壳体上布置油管也可实现对电机进行喷淋冷却。特斯拉、丰田等主机厂产品均有转子冷却设计。
