伺服控制器和伺服驱动器是两个不同的设备，它们的作用和功能也有所区别。

  伺服驱动器是控制电机转速和输出扭矩的设备，它主要负责将来自伺服控制器的控制信号转化为电机控制信号，实现电机的精确控制。伺服驱动器通常采用PWM调制技术，能够将直流电压转化为变频和变幅的交流信号，从而实现对电机的速度和扭矩的精确控制。

  伺服控制器是控制伺服驱动器和电机的设备，它主要负责监测和控制电机的位置、速度、加速度、扭矩等参数，通过与伺服驱动器的协作实现对电机的精确控制。伺服控制器通常采用PID控制算法，能够根据反馈信号调整电机的控制信号，从而实现对电机的精确控制。

  因此，伺服控制器和伺服驱动器在控制系统中扮演了不同的角色，它们的作用和功能是互相协作，共同实现对电机的精确控制。
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