常见的两相感应伺服电动机控制方法包括：

  1. 基于电压控制的方法：这种方法通过调整电压大小和相位来控制电动机转速和转矩。

  2. 基于电流控制的方法：这种方法通过调整电流大小和相位来控制电动机转速和转矩。

  3. 向量控制方法：这种方法可以将电机的运动状态描述为一个向量，在控制电力电子器件的实际开关信息中进行调节，控制电机的转速和转矩。

  4. 无感矢量控制方法（FOC）：通过测量转子位置和转速，控制定子电流产生与转子磁场转速相匹配的磁场，并将电动机定子电流向量分解为磁场方向和扭矩方向控制磁场和扭矩。这种方法在向量控制基础上，通过测量电机状态的反电动势和电流实现无感控制。

  5. 磁场定向控制方法：这种方法通过将电机空间矢量转换为两个轴向分量进行控制，实现电机转速和转矩的精确控制。

  6. 直接转矩控制（DTC）：通过测量电动机相电流和直接估测电动机转矩来控制电动机运行状态，实现高效的转矩控制。

  7. 空间矢量调制（SVM）：将输入电压转换为空间矢量，基于转子位置和转速来控制输出磁场，实现定子电流和磁场之间的高精度控制。