①
・使电流从线圈1的左侧流入,从线圈1的右侧流出。
・勿使电流流过线圈2。
・此时,左线圈1的内侧变为N,右线圈1的内侧变为S。
・中间的永磁体* 被线圈1的磁场吸引,变为左侧S和右侧N的状态并停止。
・假设当线圈电流为Io时,产生的磁场大小为M0。
* 为了避免图片过于繁杂,未在①~⑤的图中表现出来,具体请参考右图。
②
・若要使之从①顺时针旋转22.5°(90°的1/4),需要保持磁场强度M0并产生使永磁体在相应位置停止的磁场。
・要实现这个目标,只要使线圈1产生M0×cos(22.5°)≒M0×0.924的磁场,使线圈2产生M0×sin(22.5°)≒M0×0.383的磁场即可。
・为此,需要将线圈1的电流控制为Io×cos(22.5°)≒Io×0.924,将线圈2的电流控制为Io×sin(22.5°)≒Io×0.383。
③
・若要再向前旋转22.5°(即从①顺时针旋转45°),需要产生相应的磁场M0。
・要实现这个目标,只要使线圈1产生M0×cos(45°)≒M0×0.707的磁场,使线圈2产生M0×sin(45°)≒M0×0.707的磁场即可。
・为此,需要将线圈1的电流控制为Io×cos(45°)≒Io×0. 707,将线圈2的电流控制为Io×sin(45°)≒Io×0.707。
④
・若要再向前旋转22.5°(即从①向前旋转67.5°),同样需要产生相应的M0。
・要实现这个目标,只要使线圈1产生M0×cos(67.5°)≒M0×0.383的磁场,使线圈2产生M0×sin(67.5°)≒M0×0.924的磁场即可。
・为此,需要将线圈1的电流控制为Io×cos(67.5°)≒Io×0.383,将线圈2的电流控制为Io×sin(67.5°)≒Io×0.924。