矢量控制是利用数学技术将流过三相电动机绕组的电流转换成与直流电动机等效的模型，从而简化控制的一种控制方法。

流经无刷电机 U、V 和 W 相的电流由于电机扭矩和转子旋转角度而不断变化。在这些条件下，电流控制的计算处理很困难。但是，通过将三相电流转换为两相电流，将固定坐标转换为旋转坐标，可以将电流分为产生扭矩的分量(电流的 q 轴分量)和产生磁通量的分量分量(电流的 d 轴分量)，与转子旋转角度无关。

在这种状态下，通过构建一个电流回路，从产生转矩的 q 轴分量和产生磁通量的 d 轴分量的电流中获取检测值，并遵守指令值，输出转矩和通过的磁通量通过绕组(磁链)可以随意控制。

由于可以分别控制输出转矩和磁链，因此可以高度响应地控制输出转矩和速度。

此外，通过控制磁链，可以实现节能操作的最大效率控制。还可以改善速度-转矩特性，例如最大转矩控制和弱磁控制。

通过矢量控制改善电流波形的例子如图 5.7 所示。图 5.7(a) 为无矢量控制时的电流波形，图 5.7(b) 为有矢量控制时的电流波形。在驱动电路中，电机电流受到控制，使其通过霍尔效应 IC 输出信号的上升沿从负切换为正。