步进电机通过根据预设组合和顺序向电机线圈发送电流来旋转。励磁顺序是电流被发送到电机线圈的顺序。它随电动机和励磁系统的类型而变化。
励磁顺序
激励序列处于其初始状态的条件。在 5 相步进电机中，序列以 7.2˚ 的间隔返回到初始状态。
引力操作
重力操作是指提升负载的向下运动。由于电机靠重力运行，因此该应用中使用的伺服电机会发电。为了防止由此产生的电力损坏驱动器，需要再生电路。步进电机（包括我们的 AlphaStep）的运行与脉冲同步，即使在重力运行期间也能实现速度控制。
惯性负载
这是物理对象维持其当前动能水平所拥有的力的程度。每个物理对象都有一个固有的惯性负载。需要更大的扭矩来加速和减速具有更大惯性负载的物体。这种扭矩的大小与惯性负载的大小以及从运行速度和加速时间获得的加速度成正比。
微步
微步进是一种用于通过控制流向电机线圈的电流并将步进角分成更小的步进来实现更高分辨率的技术。极小的步距有助于消除步进驱动引起的振动，从而实现低振动和低噪音运行。
