可变磁阻步进电机的转子和定子上都有齿，但没有磁铁。因此它没有制动力矩。永磁体有一个用于转子的磁铁，但没有齿。通常，PM 磁铁的步距角很粗糙，但它确实有制动力矩。

混合式步进电机结合了永磁体的磁体和可变磁阻电机的齿。磁铁是轴向磁化的，这意味着在右图中，上半部分是北极，下半部分是南极。磁铁上有两个带 50 个齿的带齿转子杯。两个杯错开 3.6°，因此如果我们向下看北极杯上两个齿之间的转子，我们会看到正中间的南极杯上的一个齿。

这些电机为两相结构，每相 4 个极。彼此相隔 90° 的磁极构成每一相。每相都绕线，使极 180° 为相同极性，而相隔 90° 为相反极性。如果该相中的电流反转，极性也会反转。这意味着我们可以将任何定子极制成北极或南极。

转子上有50个齿。齿间距为 7.2°。当电机移动时，一些转子齿与定子齿不对齐 3/4 齿距、1/2 齿距和 1/4 齿距。当电机步进时，它会走最简单的路线，因为 7.2° 的 1/4 是 1.8°，电机每步移动 1.8°。

最后，扭矩和精度取决于极（齿）数。磁极越大，扭矩和精度越好。ORIENTAL MOTOR 提供“高分辨率”步进电机。这些电机的齿距是我们标准电机的一半。转子有 100 个齿，齿间夹角为 3.6°。当电机移动 1/4 齿距时，它移动 0.9°。我们的“高分辨率”型号的分辨率是标准型号的两倍，每转 400 步，而每转 200 步。

较小的步进角意味着较低的振动，因为我们没有每一步都走得那么远。