2控制系统设计

汽车密封条的在线钻孔一直是密封条生产过程中问题较多的环节，目前国内外应用较多的方法有停顿后钻孔，偏心摆轮钻孔或曲轴凸轮机构钻孔，这些方法各有特点，但是都有一些共同的缺点。

(1)钻孔间距的设定需要采用手工调节或者更换机械部件，非常不方便。

(2)由于采用了曲轴和机械凸轮等机构，设备的运动磨损大，工作可靠性差，打出来孔的外观性较差。

为了避免上述问题的出现，本系统采用了跟随密封条生产线在线打孔的方法，即打孔机的时候实时跟随生产线的速度并实现可设定定长打孔。本系统使用一个增量型选择编码器安装于密封条生产线的末端，用来采集密封条的线速度和计算来料长度；同时PLC将编码器的数据调入内部的凸轮曲线中，控制从轴即打孔轴完成在线打孔功能。系统控制图如下。

AIO288/1

AI204/SI

AO202/SI

BS203

ME203/CN

DIO216

BS208

MPC240

DIO248

DO232

MC205

ACR222/2

NT255

 BS209