避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
装有Eagle系列机器人视觉避障的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝fan光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
机器人视觉避障技术参数：
|
参数型号 |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
|
分辨率 |
320×240 |
|
|
帧率 |
20fps |
|
|
视场角 |
108°×80° |
72°×55° |
|
数据接口 |
RJ45以太网 |
RJ45以太网 |
|
测距范围 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
|
测距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
|
|
工作波长 |
940nm |
|
|
SDK |
bs linux / C C++ |
|
|
供电 |
DC24V 3A |
|
|
工作温度 |
-10℃ ~ 70℃ |
|
|
防护等级 |
IP65 |
|
|
抗阳光 |
可适应50KLux |
|
|
机械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
|
重量 |
329g |
379g |
|
参数型号 |
LXPS-DS3222-E-9B-850 |
LXPS-DS3222-E-57-850 |
|
分辨率 |
深度图像：320×240、单色图像：1280×960 |
|
|
帧率 |
20fps |
|
|
视场角 |
108°×80° |
72°×55° |
|
数据接口 |
GigE |
GigE |
|
测距范围 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
|
测距精度 |
1% @1m 70%的反射率 |
|
|
工作波长 |
850nm |
|
|
SDK |
bs linux / C C++ |
|
|
供电 |
DC24V 3A |
|
|
工作温度 |
-10℃ ~ 70℃ |
|
|
防护等级 |
IP65 |
|
|
抗阳光 |
可适应50KLux |
|
|
机械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
|
重量 |
329g |
379g |
