可用报文
可用报文的用户数据说明如下。
16 位转速设定值
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32 位转速设定值,带 1 个位置编码器
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16 位转速设定值,用于 VIK-Namur
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16 位转速设定值,带转矩限值
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16 位转速设定值,用于 PCS7
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16 位转速设定值,带参数读写
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16 位转速设定值,用于带参数读写的 PCS7
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自由互联和长度
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缩写释义
缩写
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说明
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缩写
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说明
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PZD
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过程数据
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PKW
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参数通道
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STW
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控制字
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PIST_GLATT
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滤波后的有功功率实际值
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ZSW
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状态字
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M_LIM
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转矩限值
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NSOLL_A
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16 位转速设定值
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FAULT_CODE
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故障代码
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NSOLL_B
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32 位转速设定值
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WARN_CODE
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报警代码
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NIST_A
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16 位转速实际值
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MELD_NAMUR
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消息,依据 VIK-NAMUR 定义
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NIST_B
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32 位转速实际值
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G1_STW / G2_STW
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编码器 1 或 2 的控制字
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IAIST
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电流实际值
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G1_ZSW / G2_ZSW
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编码器 1 或 2 的状态字
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IAIST_GLATT
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滤波后的电流实际值
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G1_XIST1 / G2_XIST1
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来自编码器 1 或 2 的位置实际值 1
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MIST_GLATT
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滤波后的转矩实际值
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G1_XIST2 / G2_XIST2
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来自编码器 1 或 2 的位置实际值 2
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