涂胶机器人动作系统
机器人动作系统的主要任务是通过机械手臂上的伺服电机控制吐胶嘴的移动位置，伺服电机的移动速度和移动方向和移动的方式均有机器人的示教盒进行控制，设计人员通过修改示教盒上的参数设定机器人的涂胶轨迹。
机器人动作系统的常见问题
机器人动作系统的动作的快慢和动作的位置会直接影响涂胶轨迹上的胶量和轨迹是否偏移，所以在设计不同车型玻璃的涂胶轨迹的时候，要特别注意机器人的移动速度和移动的角度。并注意移动方式的选择，这样才能保证所设计的涂胶轨迹能够满足不同车型玻璃的工艺要求。同时伺服控制系统大部分都是集成化的，平常使用的时候要注意做好活动部件的润滑和紧固工作。
