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（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
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| G2R-2-SN AC220(S) |
| G2R-1-SN DC24(S) |
| G2R-1-SND DC24(S) |
| G2R-2-SND DC24(S) |
| G2R-2-SN AC220(S) |
| P2RF-08-E |
| P2RF-05-E |
| G6D-F4B DC24V |
| NB5Q-TW00B |
| NB7W-TW00B |
| NB10W-TW00B |
| NB10W-TW01B |
| NS5-SQ10B-ECV2 |
| NS8-TV00B-ECV2 |
| NS10-TV00B-ECV2 |
| NS12-TS00B-ECV2 |
| NS12-TS00B-V2 |
| NS12-TS00-ECV2 |
| NS12-TS00-V2 |
| NS12-TS01B-V2 |
| NS12-TS01-V2 |
| NS15-KBA04 |
| NS15-TX01B-V2 |
| NS15-TX01S-V2 |
| DRT2-ID16/OD16 |
| ZEN-10C1AR-A-V2 |
| ZEN-10C1DR-D-V2 |
| ZEN-10C1DT-D-V2 |
| ZEN-10C2AR-A-V2 |
| ZEN-10C2DR-D-V2 |
| ZEN-10C2DT-D-V2 |
| ZEN-10C3AR-A-V2 |
| ZEN-10C3DR-D-V2 |
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| R88M-G6K010T-Z |
| R88M-G75030H-BOS2-Z |
| R88M-G75030H-BO-Z |
| R88M-G75030H-BS2-Z |
| R88M-G75030H-B-Z |
| R88M-G75030H-OS2 |
| R88M-G75030H-OS2-Z |
| R88M-G75030H-O-Z |
| R88M-G75030H-S2-Z |
| R88M-G75030H-Z |
| R88M-G75030T-BOS2-Z |
| R88M-G75030T-BO-Z |
| R88M-G75030T-BS2-Z |
| R88M-G75030T-B-Z |
| R88M-G75030T-OS2-Z |
| R88M-G75030T-O-Z |
| R88M-G75030T-S2-Z |
| R88M-G75030T-Z |
| R88M-G7K515H-BOS2-Z |
| R88M-G7K515H-BO-Z |
| R88M-G7K515H-BS2-Z |
| R88M-G7K515H-B-Z |
| R88M-G7K515H-OS2-Z |
| R88M-G7K515H-O-Z |
| R88M-G7K515H-S2-Z |
| R88M-G7K515H-Z |
| R88M-G7K515T-BOS2-Z |
| R88M-G7K515T-BO-Z |
| R88M-G7K515T-BS2-Z |
| R88M-G7K515T-B-Z |
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POSITAL北美业务主管Christian Fell说:“到目前为止，还没有专门为小直径电机设计的多圈编码器。我们新的超紧凑模块(直径22毫米，高度23毫米)填补了这一空白，为微型电机提供了多功能的解决方案。”它们很容易集成到现有的电机设计中，具有简单的安装和校准过程。一个小的永磁体被固定在传动轴的末端，其他组件——包括一个小型电子封装和一个能够自发电的韦根传感器——安装在电机的后部。只需几个简单的步骤，组装就可以在正常的工厂条件下进行，不需要洁净室环境。支持开源的SSI和Biss-C通信接口。一个简化的集成校准功能设置:通过几圈轴的旋转，Kit编码器将会自动校准，将电机和编码器间任何微小的安装偏差记录下来并用于校正参数。
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