西门子SINUMERIK基于以下理念：一个数控系统，多种可能 – 从计算机化的数字控制到驱动器和电机直到完整的控制柜。凭借 SINUMERIK，西门子使用用于不同领域和技术具有的成本效益解决方案为机床自动化提供统一的系统平台。SINUMERIK系列的802S、802C、802D、810D、840Di、840D 和 840C 各种数控系统，覆盖了全部的自动化工程。通过它们为您提供范围最广的任务装备。

西门子工业自动化控制器、可编程控制器、数控控制器、数控系统，产品选型、报价、销售，敬请致电

我公司主营西门子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  触摸屏  变频器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   数控备件 （PCU50  NCU CCU  轴卡） 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子官方标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们的动力    我们将期待与您长期持久的合作

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本公司在机械产品这一领域倾注了无限的热忱和激情，公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌，携手共创美好明天！

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西门子数控系统、数控主板，销售订货型号：

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NCU盒用于安装NCU  573.5/573.4/573.3/573.2/572.5/572.4/572.3/572.2/571.5/561.5/571.4/571.3/571.2
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NCU  573.5  6FC5357-0BB35-0AE0
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NCU  box  for  accommodating  the  NCU  561.5/571.5/572.5/573.5
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NCU  571.5  6FC5357-0BB15-0AA0
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NCU  573.5  6FC5357-0BB35-0AA0

西门子以“迈向工业4.0之数字制造”为主题，携智能数控解决方案亮相“第九届中国数控机床展览会(CCMT2016)”，隆重展示了西门子为机床行业迈向工业4.0提供的数字化解决方案、数控系统与IT技术，以及机器人的高度集成。西门子(中国)有限公司数字化工厂集团运动控制部机床数控总经理许政顺表示，“数字化是提高生产力、效率与灵活性的关键。西门子将携智能数控解决方案与中国机床企业和最终用户携手推进机床制造业的数字化进程，成就机床制造业的未来。”

此次展会上，西门子全新发布了SimoticsM-1PH1主轴电机和SinamicsV70Spindle主轴伺服驱动器，与现有Sinumerik808DADVANCED数控系统组成全数字化的数控系统解决方案。至此，西门子Sinumerik808D、828D、840Dsl全系列数控系统均已实现了全数字化，成为西门子此次展品的亮点之一。Sinumerik808D、828D、840Dsl全系列数控系统，涵盖与数控系统相配套的Sinamics驱动系列、Simotics电机系列、电主轴等系列产品。为全服务于中国机床用户，西门子产品组合已实现了全覆盖普及型机床和标准型机床控制方案、模块化解决方案和高端工件生产的智能解决方案;尤其在航空、电力、电子零件加工、汽车和教育等领域的成功应用格外吸引参观者的眼球。此外，西门子还特别展示了包括PLM产品生命周期管理软件、融资租赁、电柜集成、安全集成等增值服务解决方案，充分践行了西门子“迈向工业4.0之数字制造”的主旨。

西门子针对全系列数控系统推出了全新软硬件及应用。具有8.4″显示屏的全新硬件平台PPU161.3是西门子Sinumerik808D数控系统的又一亮点。西门子全新发布了SimoticsM-1PH1主轴电机和SinamicsV70Spindle主轴伺服驱动器，与现有Sinumerik808DADVANCED数控系统组成全数字化的数控系统解决方案;同台展出了功率范围为3.7～11kW、共7种SimoticsM-1PH1主轴电机与SinamicsV70Spindle主轴伺服驱动器的组合，其具备良好的动态特性，为高性能普及型车床和铣床的性能提升提供了解决方案，据悉，未来应用范围将进一步扩大。通过以太网接口，Sinumerik808D/808DADVANCED可以与西门子自动化产品相连接并进行自动化设备和工厂网络扩展，轻松实现生产自动化与数字化，助力产业升级。

Sinumerik828D系列推出15.6″智能大屏PPU290，支持多点触控实现全新智能操作体验。828DBASIC全新升级的10.4″显示屏支持人脸识别控制，轻松实现节能。全新USB接口的机床操作面板无需额外供电，功能升级版的软件SW4.7能够确保更优的加工效果。Sinumerik828DADVANCED在车削应用中可控制多达10+2轴，2个通道，实现高平衡车削以及工件双端加工。

SINUMERIK 808D 系统适用于经济型数控机床。借助于多种软件选件和高动态性伺服驱动系统，SINUMERIK 808D ADVANCED 系统为功能强大的普及型机床提供了较新数控解决方案。

为普及型车床量身定制

The SINUMERIK 808D Turning/SINUMERIK 808D ADVANCED T 数控系统完美满足了现代普及型车床的要求。智能数控功能（如全伺服控制刚性攻丝或在主轴和 C 轴之间快速切换）可实现具有极高精度和速度的车削应用。

• SINUMERIK 808D Turning：
  一个加工通道中最多有 4 个轴/主轴

• SINUMERIK 808D ADVANCED T：
  一个加工通道（带/不带驱动刀具）中最多有 5 个轴/主轴

• 预配置的系统软件用于实现全自动斜床身车床和半自动平车床

... 以及普及型铣床

The SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 数控系统完美满足现代普及型车床的要求。由于具有精优曲面 (Adanced Surface) 以及智能前瞻功能和动态块压缩功能，SINUMERIK 808D Milling/SINUMERIK 808D ADVANCED M 也非常适合模具加工应用。

SINUMERIK 808D数控系统在全球范围内进行销售和发货释放。

简要说明

全新的数控系统SINUMERIK 808D在全球范围内进行销售和发货释放。基于操作面板的数控系统 SINUMERIK 808D 铣削版和 SINUMERIK 808D 车削版结构极其紧凑，坚固耐用并且非常容易维护。其强大的数控功能能够确保在很短的加工时间内实现的工件加工精度。配合已上市的SINAMICS V60 CPM 60.1驱动器和1FL5伺服电机，SINUMERIK 808D可完美应用于普及型车削与铣削应用。控制系统通过脉冲方向接口将位置信息和速度信息传递给驱动器，而电机编码器信号反馈给驱动器构成闭环控制，这样的伺服解决方案可达到最的性价比。

SINUMERIK 808D系统还配有相应的Motion-Connect电缆和机床控制面板。

新的电脑软件“SINUMERIK 808D on PC”计划在2012年07月底进行销售释放，它使客户能够直接在电脑上轻松进行演示、培训和编程，而无需使用任何数控系统硬件。SINUMERIK 808D on PC将提供免费的网上下载。

功能说明

SINUMERIK 808D数控系统包括以下组件

• SINUMERIK 808D PPU 141.1 数控单元 (PPU) – 系统的关键组成部分，带有7.5”彩色显示屏

• SINUMERIK 808D 机床控制面板(MCP)

• 进给轴解决方案

  • SINAMICS V60 CPM60.1

  • 1FL5 伺服电机

或

• 其他带有脉冲方向接口的进给轴解决方案

• 主轴解决方案

  • SINAMICS G120

  • 1LE标准型电机

或

SINUMERIK 808D数控单元提供两种硬件选择：车削版和铣削版。为贴合中国市场，在提供带英文标识的数控单元和机床控制面板的同时，还提供了带中文标识的数控单元和机床控制面板。

SINUMERIK 808D 数控单元的主要性能：

• 808D 车削版 PPU141.1 预置了2根进给轴和1根主轴；还可选配1根附加进给轴

• 808D 铣削版 PPU141.1 预置了3根进给轴和1根主轴

• 坚固耐用的设计：带涂层的电路板、前面板防护等级达IP65

• 紧凑型水平式面板 420mm x 200mm

• 前面板配有USB接口，可轻松实现零件程序和调试数据的传输，也可连接USB键盘

• 键盘配有真实按键，优化的键盘设计可减少档键的使用。区分工艺的面板布局，完美适合车削或铣削应用

• 配置72/48数字 I/O，其中24I / 16O直接使用螺钉端子连接，48I / 32O使用扁平电缆连接到端子排转换器

• 3个用于进给驱动的脉冲方向接口

• 1个用于主轴驱动的+/- 10V接口

• 1个用于直接主轴TTL编码器的接口

• 1个连接MCP的USB接口

• 1个用于PLC诊断和编程的RS232接口

• 2个手轮接口

• 1个刀具测头接口（只针对铣削版）

• PLC兼容SIMATIC S7-200，最多6000步梯形图指令

• 支持状态监控的PLC梯形图查看器

• PLC样例程序

SINUMERIK 808D机床控制面板(MCP)的主要性能

• 39个按键，其中30个带有LED指示灯

• 2个旋转倍率开关

• 7段LED显示（通常用于显示刀号）

• 1个用于安装急停按钮的开孔（d = 22 mm）

• 3个用于安装其他控制设备的开孔（d = 16 mm）

• 通过USB接口轻松连接PPU（即插即用）

SINUMERIK在普及型应用中的性能表现

SINUMERIK 808D作为SINUMERIK家族中的一员，将SINUMERIK的高生产力、准确性以及完美的表面质量也引入了普及型数控市场。与其他家族成员一样，SINUMERIK 808D的内部计算也采用了80位浮点数纳米计算精度（NANOFP）。这样内部取整误差被控制在最小范围内，最准确的数据可被提供给SINAMICS V60驱动器。铣削版系统默认配备MDynamics工艺包，使得SINUMERIK 808D也能够用于模具加工。

人机界面SINUMERIK Operate BASIC

人机界面（HMI）配备了全新的SINUMERIK Operate BASIC。SINUMERIK Operate BASIC遵循在SINUMERIK 840D sl和SINUMERIK 828D/828D BASIC系统上所使用的成熟的SINUMERIK Operate的原理和工作方式。SINUMERIK Operate BASIC支持ISO和DIN编程。支持图形化输入(SINUMERIK programGuide BASIC)的全的工艺循环包可实现简便快速的编程。所创建的程序在加工前可通过板载模拟功能加以测试，该模拟功能可进行带刀具补偿的计算并显示刀具轨迹图或工件实体图。

为满足机床制造商的个性化要求，SINUMERIK 808D支持添加自定义启动画面，在HMI上加入公司的标识和自定义画面。自定义画面的创建使用XML语言并允许访问CNC和PLC数据。

SINUMERIK Operate BASIC还提供选件功能“手动机床”，该功能可使用户以传统方式操作数控车床。操作人员通过手轮也可使用数控系统的各项功能，无需具备特别深入的有关CNC零件编程的专业知识。图形化工艺循环画面可在日常工作中支持操作人员进行更加复杂的零件加工。

SINUMERIK programGuide BASIC

SINUMERIK programGuide BASIC具备众多SINUMERIK programGuide广为人知的优点，适合于数控系统的操学者。每个工艺循环都通过图形化输入画面加以说明，使参数输入变得快速简便。同样支持在位置模型中使用工艺循环的功能。通过轮廓编辑器可轻松实现轮廓计算输入。

在线导向SINUMERIK startGuide

得益于SINUMERIK 808D startGUIDE，机床的所有相关流程 - 机床制造商的调试、经销商的销售以及最终用户的操作 - 都能得到控制系统的支持。这就能使调试工程师、销售人员和操作人员自如地使用SINUMERIK 808D并较大程度的降低培训投入。

SINUMERIK 808D startGuide为不同用户提供了不同的向导，逐步引导他们的工作：

• SINUMERIK 808D startGuide调试向导可为原型机床的调试提供指导，包括机床数据设置，如参考点和主轴齿轮箱传动比的调试等等。机床批量调试的相关备份在调试向导中生成。之后会对机床专用数据进行检查和调试，以完成原型机床的调试。

• SINUMERIK 808D startGuide批量调试向导可为机床批量生产提供指导。 首先读入由调试向导创建的数据。接着对机床专用数据例如限位或补偿值进行检查和调试。最后还会生成完整的备份数据。

• SINUMERIK 808D startGuide销售向导可为机床制造商和经销商的销售提供支持。 使用快捷键Ctrl + D即可启动幻灯片演示，使得机床制造商和经销商能够更为详尽地介绍机床。 控制系统自带了一套对SINUMERIK 808D进行基本介绍的幻灯片。幻灯片为640x480像素的*.bmp或*.png格式的文件。可以方便地使用已有的Office软件进行创建并导出为要求的目标格式。

• SINUMERIK 808D startGuide操作向导为一部简明的数控操作教程，通过典型的机床操作步骤，例如零点偏移、输入刀具数据和编程，为用户提供指导。

• SINUMERIK 840D sl - 的品质，出色的性能

  SINUMERIK 840D sl 是一个用于实现模块化机床设计的开放式数控系统。由于具有强大的创新系统功能，SINUMERIK 840D sl 的工艺应用十分广泛。SINUMERIK 840D sl 着全球机加工领域的趋势，成为将来各领域内的选择数控系统。

  性能

  SINUMERIK 840D sl 配有采用较先进多核处理器技术、基于驱动的高性能 NCU，具有几乎无穷无尽的性能潜力。在 NCU-bbbb 中的 30 个加工通道中，可以控制最多 93 个轴。需要较少轴的机床设计可获益于 SINUMERIK 840D sl 的性能，既有极高的加工精度，加工时间又很短。

  广泛的工艺技术足以满足车削和铣削应用的苛刻要求。

  SINUMERIK 840D sl 的优势是能够在极限条件下进行铣削和车削。铣削应用的范围从汽车工业中制造动力传动系的大规模加工中心，直至航空工业中动态性很高的磨具制造 5 轴加工中心。车削应用则涵盖从带有 B 轴的多通道五轴车削中心，到高多主轴应用。

  除车削和铣削应用外，SINUMERIK 840D sl 还可用于众多其它工艺技术。这些工艺技术包括磨削、激光加工、齿轮加工和多任务加工。SINUMERIK 840D sl 的系统灵活性很高，这使得它在开辟全新工艺领域方面成为选择的数控系统，例如，航空领域复合材料加工中的铺带机应用。

• 2012年6月12日，西门子在中国国际机床工具展览会（CIMES）正式向全球发布SINUMERIK 808D。作为完全由中国发起的，面向全球发布的新产品，SINUMERIK 808D成为西门子工业向新兴市场进军的新武器。SINUMERIK 808D凭借其智能、耐用、易于使用的硬件理念，7x24小时的全天候服务，以及高达三年的质保期和优化的交货流程，为标准车床及铣床提供了新标准。

西门子810D/810DE数控伺服系统CCU1/CCU3/CCU3.4控制主板:
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PCU20 西门子数控主板
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PCU20 西门子数控主板
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PCU20 西门子数控主板
6FC5210-0DF00-1AA0
PCU20 西门子数控主板
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PCU20 西门子数控主板
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PCU20 西门子数控主板
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PCU50 西门子数控主板
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PCU50 西门子数控主板
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PCU50 西门子数控主板
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PCU70 西门子数控主板
6FC5210-0DF05-0AA0
PCU50 西门子数控主板
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PCU50 西门子数控主板
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PCU50 西门子数控主板
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PCU50 西门子数控主板
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PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF22-1AA0
PCU50 西门子数控主板
6FC5210-0DF22-2AA0
PCU50 西门子数控主板
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PCU50 西门子数控主板
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PCU70 西门子数控主板
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PCU70 西门子数控主板
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PCU50 西门子数控主板
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PCU50.3西门子数控主板
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PCU50.3西门子数控主板
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PCU50.5
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NCU710.2 6FC5371-0AA10-0AA2
NCU720.2  6FC5372-0AA00-0AA2
NCU730.1  6FC5373-0AA00-0AA2

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西门子数控系统、数控主板    产品简介：

分布式、数字式控制系统和驱动概念。

用于 PowerTrain TRANSLINE 的解决方案在数字式基础上支持分布式配置。

分布式配置特别意味着，因标准化、快速调试、服务友好且维护友好的机器而产生的低成本。

硬件和软件的优化集成。

这一点意味着，你可以为所有控制任务实现自动化解决方案。从简单的PLC单元到集成的高速加工模块。

SINUMERIK 及 SIMATIC S7-300 统一的设计可以方便地以模块化原理对系统进行扩展。

标准化软件结构，通过 PROFIBUS DP 和工业以太网进行通讯。

所以 PLC 都是采用图形编程方法编程的，诸如 S7-Graph 软件等。这样就可以在主操作控制面板和单元操作控制面板上进行统一的 PLC 和 CNC 诊断。

对于操作员和机床制造厂家，我们在自己的解决方案上为 PowerTrainTRANSLINE HMI 操作员面板提供一种透明的图形化用户接口。

站间通过 PROFIBUS DP 进行通讯。

与控制系统的连接是采用工业以太网接口进行的。在采用该工业标准时，与管理层之间的接口得到了保证。
可以在该概念范围内采用运动控制信息系统 MCIS 功能模块以及 ePS 网格服务，不存在任何问题。

优点

标准化的协议

调试、诊断、数据备份

直接耦合

SINUMERIK 及 SIMATIC S7

ET 200 分布式 I/O

AS-Interface 部件

SIMATIC、SINUMERIK 及 SIMODRIVE 系统系列甄选部件。

为了保持备件库存尽可能小，从而降低维持机床用户备件库存的成本，从 SIMATIC、SINUMERIK 及 SIMODRIVE 系统系列甄选了适用部件。

标准化的控制单元大大降低处理时间。

借助 PowerTrain TRANSLINE 的解决方案，你可以精确配置与自己的任务相匹配的自动化解决方案。

对于机床制造厂家，存在以下好处：

降低配置成本，缩短项目工程时间

可以采用预制选项

大大减少布线成本，提高接线和操作可靠性

先进的调试功能以及更少的调试单元，透明度更高，调试时间显著缩短。

结论：
完成某项目所需时间大大缩短。

由于可用性高，因此可以实现经济性生产。

如果你是一名机床操作员，利用分布式配置，你可以大大提高生产线的可用性和生产率，从而提高其效益。

这是通过以下方式实现的：

快速定位错误的来源，因为所有部件都是依据一个统一标准设计的。

通过简单、重现式程序而实现的服务友好性以及维护友好性

由于采用模块化软件，因此缩短了调试和验收时间

缩短机床培训时间

降低备件库存成本

产品订货号：

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6FC5370-2AT02-0CA0   6FC5303-0AF35-0CA0

6FC5370-2BM02-0CA0   6FC5303-0AF35-2CA0

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一个集成所有 数控系统 元件（ 数字控制器 ， 可编程控制器 ，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的 控制系统 。

中文名

西门子数控系统

定    义

操作面板安装形式的 控制系统

产品种类

802D、810D、840D等

控制类型

采用32位 微处理器 、实现CNC控制

操作方式

自动、手动、示教等

元    件

电子手轮、机床操作面板等

3发展历史编辑

在1960-1964，西门子的工业 数控系统 在市场上出现。这一代的西门子 数控系统 以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和绝对编码器为基础。在1964年，西门子为其 数控系统 注册品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西门子以上一代的 数控系统 为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。

SINUMERIK 550系统

在1973-1981，西门子推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。

SINUMERIK 3系统

在1982-1983，西门子推出SINUMERIK 3系统

SINUMERIK 840C系统

在1984-1994，西门子推出SINUMERIK 840C系统。西门子从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式 软件包 。此时的西门子敏锐地掌握了 数控机床 业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。

SINUMERIK 840D系统

SINUMERIK 810D系统

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产 现场总线 PROFIBUS将 驱动器 、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对 驱动器 的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制 逻辑设计 。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

2) 810D

（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

在 数字化 控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力，使其在模块 加工 中独显威力。 SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。

另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;

刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。

温度补偿功能保证您的 数控系统 在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等 加工 循环。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂 加工 ,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7 可编程控制器 一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂 加工 任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

产品功能

控制类型

采用32位 微处理器 、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。。

机床配置

可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光 加工 和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字 驱动模块 ：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为 加工 各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行， 加工程序中断后，从 断点 恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据 用户程序 进行轮廓的冲突检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与 加工 可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、 刀具偏置 、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入，向 数控机床 发送运动停止/起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在WINOOWs98/2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机 与 外设 进行通信，用户还可通过 磁盘驱动器 接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多言种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

2.1 西门子 数控系统 的基本构成

请参阅：SIEMENS 数控系统 操作部件

SIEMENS用于 数控系统 的HMI软件

西门子 数控系统 有很多种型号，首先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

而在西门子的数控产品中最有特点，最有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子 数控系统 的结构。首先通过以下的实物图观察840D系统。

2.2西门子810D系统的结构组成 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1. 人机界面

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。

（1）、MMC(Man Machine communication)

最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。

HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最为常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是专门为 数控机床 而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface） 总线技术 ，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)数控单元

SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的 驱动模块 均排列在其右侧。

数字驱动

（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）

数字伺服： 运动控制 的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+ 驱动模块 （功率模块）。

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据 容量 不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611D数字驱动:是新一代 数字控制 总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

4. PLC模块

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。

接口模块（IM）是用于级之间互连的。

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

元件

系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。

简单而的流程集成

将机床集成到公司工作流程中是实现精益、高效生产的重要先决条件。为此，SINUMERIK Integrate 提供了丰富的产品，用于将机床集成到与金属切削相关的通讯、工程设计和生产流程中。

集成至工程组态流程

用于工程组态的 SINUMERIK Integrate 采用创新的 PLM 流程，能够在机床的整个生命周期内协助用户提高生产能力和实现更高效的调试。SINUMERIK 系统的开放性支持针对特定机床或最终用户的工艺、编程和操作的优化。

集成到生产流程中

用于生产的 SINUMERIK Integrate 能够快速、简单、高效地集成到复杂的公司生产流程和通信流程中。甚至可快速、方便地将机床集成到公司现有的复杂 IT 网络中。这样就可提升生产能力和可用性，并降低总体生产成本。封闭的 CAD/CAM/CNC 链可将程序创建、程序仿真和试运行的成本降至。

SINUMEIRK 8xD powerline可以同时配置6个手轮吗？

回答：
参数 MD N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 切换系统配置6个手轮状态。参见ID: 28821007机床数据和设定数据说明。

轴和通道VDI接口区域中对应的6个手轮接口信号：

Value	Representation	Details
Value = 0	Bit-coded (1 out of 3)	3个手轮： 001 - 1. Handwheel 010 - 2. Handwheel 100 - 3. Handwheel
Value = 1	Binary-coded	6个手轮： 001 - 1. Handwheel 010 - 2. Handwheel 011 - 3. Handwheel 100 - 4. Handwheel 101 - 5. Handwheel 110 - 6. Handwheel
Note sw7.4或更高的系统软件支持Profibus手轮。

配置6个手轮举例：

1. -第1手轮连接 X121的第1手轮
2. -第2手轮连接X121的第2手轮
3. -第3手轮通过PROFIBUS连接
4. -第4手轮通过PROFIBUS连接
5. -第5手轮通过PROFIBUS连接
6. -第6手轮通过PROFIBUS连接

系统软件07.04.26 31 Axes, NCU 573.5 with PLC 317 and BESY 20.71.30.

条件：

• NC系统软件7.4
• PLC版本PLC 317 20.71.30
• 6个电子手轮
• X121分线盒
• 2个PROFIBUS机床面板
• PROFIBUS 手轮选项 (机床参数19334 bit7=1)

STEP 7 配置：
STEP7项目文件中，2个Profibus MCP配置2个Profibus手轮。
本例配置第3、4、5、6手轮

每个机床面板可以配置2个手轮X60和X61
配置中，每个Profibus手轮分配2个字节。.

第1机床面板DIP设置

第1机床面板DIP设置

机床参数设置：
允许配置6个手轮: N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 通道和轴的手轮接口信号使用二进制编码（支持6个手轮）

参数11350定义手轮来源
机床数据说明手轮连接的方式：

0 = SEGMENT_EMPTY ;无手轮
1 = SEGMENT_840D_HW ;连接840D X121
2 = SEGMENT_802DSL_HW ;连接到802Dsl
5 = SEGMENT_PROFIBUS ;连接Profibus模块
7 = SEGMENT_ETHERNET ;通过以太网连接t
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0] =1 1.连接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[1] =1 2.连接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2] =5 3.连接到MCP 1的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[3] =5 4.连接到MCP 1的X61
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[4] =5 5.连接到MCP 2的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[5] =5 6.连接到MCP 2的X61

手轮参数 11351
配置手轮连接的硬件模块.
(content of MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT dependent):

$MN_HANDWHEEL_MODUL =

0 = 无手轮
1 ;840D硬件
1 ;802Dsl硬件
1..6 ;Prifibus/prifinet模块的模块号;
参数MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引号
1 ;以太网
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0] =1 1st 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[1] =1 2nd 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2] =3 3rd 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[3] =4 4th 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[4] =5 5th 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[5] =6 6th 手轮

手轮连接参数 11352
手轮连接硬件端口号:
0 = 无手轮
1..6 = 手轮连接端口号
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[0] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[1] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[2] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[3] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[4] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_bbbbb[5] =2 2nd 端口

手轮连接硬件模块硬件地址 11353
只有PROFIBUS/PROFINET有效:
设置手轮连接模块的逻辑地址 PROFIBUS/PROFINET ($MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[0]=0 无模块
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[1]=0 端口
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[2]=258 MCP1 逻辑地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[3]=258 MCP1 逻辑地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[4]=262 MCPl2逻辑地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[5]=262 MCP2 逻辑地址

PCU50显示6个手轮状态

DB31.DBB4 激活1st 手轮
DB31.DBB64 1st 已激活
DB32.DBB4 激活2nd 手轮
DB32.DBB64 2nd 已激活
DB33.DBB4 激活3rd 手轮
DB33.DBB64 3rd 已激活
DB34.DBB4 激活4th手轮
DB34.DBB64 4th 已激活
DB35.DBB4 激活5th 手轮
DB35.DBB64 5th 已激活
DB36.DBB4 a激活6th 手轮
DB36.DBB64 6th 已激活

ET200S的诊断信息（禁止运行假设组态与实际安装不匹配）

如果设置了当前组态与实际安装不匹配禁止运行（参数禁用），ET200S（DP从站）的行为如下：

• 如果设置了组态与实际安装不匹配禁止运行（错误的模块被插入），模块不会启动（不会进入循环数据交换）。

• 如果在运行过程中模块被移除或者插入，会导致站点故障并且模块不再参与循环数据交换。

基于上述行为描述，ET200S 产生下面的诊断状态：探测到在线与离线不一致，这时移除或插入不正确的模块会显示为故障。

图 10

图 11

只有故障模块传递诊断状态“Not reachable”。

图 12

分布式I/O ET200S（DP从站）的故障信息进入到CPU（DP主站）的诊断缓冲区。

图 13

ET200S的诊断信息（终端模块没有插入）

如果ET200S上没有插入终端模块或者多个模块从Et200S上被移除，那么没有数据会在DP主站和从站间进行交换。

ET200S 产生下面的诊断状态：探测到在线与离线不一致，并且所有的模块会显示为故障。

图 14

图 15

ET200S模块传递诊断状态为现有的模块有故障。

图 16

分布式I/O ET200S（DP从站）的故障信息进入到CPU（DP主站）的诊断缓冲区。

图 17

ET200S的SF及BF指示灯状态
下表介绍了当设置为组态与实际安装不匹配时允许运行，ET200S传递了上述诊断信息时ET200S SF及BF灯的状态。

诊断信息	SF	BF
终端模块没有被插入（ET200S启动时）	常亮	闪烁
ET200S的多个模块被移除	常亮	闪烁
ET200S的一个模块被移除	常亮	熄灭
不正确的模块被组态	常亮	熄灭

表 04

下表介绍了当设置为组态与实际安装不匹配时禁止运行，ET200S传递了上述诊断信息时ET200S SF及BF灯的状态。

诊断信息	SF	BF
终端模块没有被插入（ET200S启动时）	常亮	闪烁
ET200S的多个模块被移除	常亮	闪烁
ET200S的一个模块被移除	常亮	闪烁
不正确的模块被组态	常亮	闪烁

表 05

附加信息
更多关于STEP 7 V11 SP2 和ET200S的信息请参考下面的手册链接。

手册	条目号
STEP 7 V11 SP2	57185407
STEP 7 Professional V12.0 SP1	77991795
ET 200S (IM151-1 Standard)	25548014

创建环境
本FAQ中的抓屏都来自于STEP 7 V11 SP2 。描述

以下列出了安装 ET 200SP 分布式 I/O 系统的系列视频：

• 安装组态
• BaseUnits接线
• 更换 BaseUnit 的接线盒
• 将 BusAdapter BA 2xRJ45 连接到接口模块
• 将 BusAdapter BA 2xFC 连接到接口模块
• 插入 I/O 模块
• 标签

	安装组态 安装 ET 200SP 系统。
	下载 (ZIP) ( 34829 KB )

	BaseUnits 接线 对 BaseUnits 进行接线。
	下载 (ZIP) ( 50088 KB )

	更换 BaseUnit 的接线盒 在 BaseUnit 上更换接线。
	下载 (ZIP) ( 58157 KB )

	将 BusAdapter BA 2xRJ45 连接到接口模块 将 BusAdapter BA 2xRJ45 连接到接口模块上并进行连接。
	下载 (ZIP) ( 36326 KB )

	将 BusAdapter BA 2xFC 连接到接口模块 对 BusAdapter BA 2xFC 进行连接，然后安装到模块上。
	下载 (ZIP) ( 55446 KB )

	插入 I/O 模块 将 I/O 模块插入 ET 200SP 系统的 BaseUnit。
	下载 (ZIP) ( 40522 KB )

	标签 给 ET 200SP 系统的所有模块贴标签。
	下载 (ZIP) ( 71322 KB )

( 359718 KB )

下载所有视频 (下载并解压缩归档。打开请求视频的"start.exe"。)

更多信息
有关 ET 200SP 分布式 I/O 系统安装和接线的详细描述，请参阅系统手册“ ET 200SP 分布式 I/O 系统 ”，条目号为 58649293 。

更多关键字

在线学习，教程，檐幕，网络直播，多媒体演示系统，MMVS，影片，屏幕录制，安装 ET 200SP，BaseUnit，BusAdapter BA 2xRJ45，BusAdapter BA 2xFC，ET 200SP 标签SIMATIC PCS 7 支持集成PROFIBUS DP, PROFIBUS PA 和FF设备，同时也支持传统的HART通讯现场设备。和DP、PA 和FF设备不同，HART现场设备并不在硬件组态中显示。

优势价格、现货销售：

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