现货停产模块6SL3120-1TE32-0AA3西门子S120现货
SINAMICS S120 单电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,200A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。
数控备件 公司大量现货供应
公司需要西门子品牌多年
上海斌勤电气技术有限公司
发布人：康奎 （销售经理）发布
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相关西门子产品技术：
SINAMICS S120 驱动功能手册
动态伺服控制(DSC)
概述
“Dynamic Servo Control” (DSC) 功能是一种控制结构，它在快速的转速控制器周期内计算位置控制器，并由控制器系统在位置控制器周期内提供设定值。这样可以可以获得较高的位置控制器增益。
前提条件
工作模式“设定转速”
等时同步的 PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO
位置控制器增益系数 (KPC) 和位置偏差 (XERR) 必须包含在 PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO 设定值报文中，参见 p0922。
而位置实际值必须通过 PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO 实际值报文中的编码器接口 Gx_XIST1 传送到主站。
在激活的 DSC 中，PROFIBUS DP 或带 IRT 的 PROFINET IO 的 PROFIdrive 报文中的转速设定值“N_SOLL_B”用作转速前馈控制值。
内部的准位置控制器 - DSC 位置控制器 (FP3090) 使用电机测量系统的位置实际值 G1_XIST1 或附加编码器系统的位置实际值（报文 6、106、116、118、126、136 和 138 或自由报文）。
功能说明
工作原理的详细阐释参见 SINAMICS S120/S150 参数手册中的功能图 3090。
提示
等时同步
DSC 运行无论是在控制系统侧还是在驱动侧都强制要求等时同步性。
PROFIdrive 报文
以下 PROFIdrive 报文支持 DSC：
标准报文 5 和 6
西门子报文：5、6、105、106、116、118、125、126、136、138、139、146、148、149 和 166
其它的 PZD 可以通过报文扩展使用。其中，伺服控制方式最多支持 20 个 PZD 设定值和 28 个 PZD 实际值。
运行状态
在 DSC 运行中可能有下列运行状态：
转速/转矩前馈控制的线性插补
通过位置的线性插补，能够产生位置控制器周期中的运动（转速和转矩）。为了避免此特性，激活功能模块“带样条的 DSC”。
带样条的 DSC
在这个插补方法中，经差分的位置（= 转速）不具有跳跃。可在快速的转速控制器周期中产生前馈控制量。这样便使转速和转矩中的特性曲线更加平滑。
前提条件：
上位机支持此功能。
激活功能模块：
通过 p0108.6 = 1 激活功能模块。
可用的选项：
在功能模块激活的情况下，有下列选项可供使用：
- 无转速和/或转矩前馈控制
- 带转速前馈控制
- 带转速和转矩前馈控制
在采用这个选项时，控制特性的特征在于非常高的轨迹精度（即较小的跟随误差）。
对于此选项而言，总转动惯量必须已知且经过设置。借助“One Button Tuning”功能测定和设置总转动惯量。
报文类型：
下列报文类型支持“带样条的 DSC”
- 125，126，136，138，139，146，148，149
激活 DSC
若满足 DSC 的前提条件，则 DSC 结构会借由所选的 PROFIdrive 报文通过以下参数的逻辑互联激活：
p1190 “DSC 位置偏差 XERR”
p1191 “DSC 位置控制器增益 KPC”
p1194 “CI:DSC 控制字 DSC_STW”
p1195 “CI:DSC 均衡时间常量 T_SYMM”
p1430 “CI:转速前馈控制”
如果传送了 KPC = 0，则只能在转速闭环控制中以转速前馈控制值（p1430，PROFIdrive N_SOLL_B 和 p1160 n_soll_2）运行。如需位置闭环控制，必须传送 KPC > 0。
