日本三菱伺服放大器MR-J4-60B
产品说明：
从业界高*级的高速伺服，到独立式伺服、多轴一体型。
从旋转型伺服电机到直线电机、直驱电机的广泛支持，大幅提高设备的性能。
产品概述：
三菱通*用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更强。
MR-J4-_B_伺服放大器与伺服控制器通过高速同步网络SSCNETⅢ/H连接。伺服放大器直接读取控制器发出的指令，并驱动伺服电机。
MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率位置编码器。此外，速度频率响应性达到2.5kHz的高速化。因此，与MELSERVO-J3系列相比，可以进行更高速更高精度的控制。
除了对应MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机以外，MR-J4-_B_伺服放大器的标配型号还可驱动线性伺服电机、直驱电机。
通过一键式调整和即时自动调整功能，可以根据各种机械的特性简单调整伺服增益。
MR-J4-_B
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器
支持SSCNETⅢ/H，可在控制器 ⇔放大器之间构建使用0.22ms周期的高速串行通信的完全同步系统。
日本三菱伺服放大器MR-J4-60B
产品特点：
MR-J4-_B（SSCNETⅢ/H接口）
1.通信速度为150Mbps，通信周期为0.22ms.
2.可实现长距离配线（总延长距离可达6400m；站间至多100m*64轴）
3.由于使用的光纤电缆与传统SSCNETⅢ/H相同，因此可轻松互换）
参数规格：
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伺服放大器型号MR-J4- |
10B |
20B |
40B |
60B |
70B |
100B |
200B |
350B |
500B |
700B |
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输出 |
额定电压 |
三相AC170 V |
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额定电流 [A] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
3.2 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
17.0 |
28.0 |
37.0 |
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电源输入 |
电压•频率 |
三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz |
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额定电流 [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.2 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
16.0 |
21.7 |
28.9 |
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许用电压波动 |
三相或单相AC170 V～264 V |
三相AC170 V～264 V |
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许用频率波动 |
± 5%以内 |
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控制电路电源输入 |
电压•频率 |
单相AC200 V～240 V，50/60Hz |
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额定电流 [A] |
0.2 |
0.3 |
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许用电压波动 |
单相AC170 V～264 V |
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|
许用频率波动 |
± 5%以内 |
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消耗电量[W] |
30 |
45 |
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接口用电源 |
24 V DC± 10%（所需电流容量：0.5A（包含CN8连接器信号）） |
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设备端编码器接口 |
三菱高速串行通信 |
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伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量[W] |
- |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
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动态制动 |
正弦波PWM控制/电流控制方式 |
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通信功能 |
内置 |
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编码器输出脉冲(pulse) |
过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子热过载继电器），伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护 |
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安全性能 |
第三方认证标准 |
EN ISO 13849-1产品目录3 PLd,EN 61508 SIL2,EN 62061 SIL CL 2,EN 61800-5-2 SIL 2 |
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响应性能 |
8ms以下（关闭STO 输入--->断路能源） |
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测试脉冲输入（STO） |
测试脉冲周期：1Hz-25HZ 测试脉冲关闭时间：MAX 1ms |
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估计平均危险侧故障时间（MTTFd） |
100年以上 |
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诊断范围 |
90% |
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危险侧故障的平均概率 |
1.68×10-7[1/h] |
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全闭环控制 |
准备实施 |
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安全功能 |
STO(IEC/EN 61800-5-2) |
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通信功能 |
USB:连接至个人电脑等设备 |
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构造（保护等级） |
自冷、开放（IP20） |
强冷、开放（IP20） |
强冷、开放（IP20） |
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紧凑安装 |
可以 |
不可以 |
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重量 [kg] |
0.8 |
0.8 |
1.0 |
1.0 |
1.4 |
1.4 |
2.1 |
2.3 |
4.0 |
6.2 |
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1轴伺服放大器与伺服电机的组合：
与周边设备的连接：
产品图片：
