三菱伺服电机HG-SN102J-S100
HG-KN_-S100
HG-SN_-S100
产品特点：
电机易于使用
1.适用于严苛的环境下，提升耐环境性
HG-KN系列以IP65、HG-SN系列以IP67为标准。提升其耐环境性。*轴贯通部分除外。
2.负载侧、反负载侧均可，柔性引出的电缆
根据电缆的选择，可将伺服电机引出的电源电缆、编码器电缆、电磁制动器电缆装至负载侧或反负载侧（HG-KN系列）。
三菱伺服电机HG-SN102J-S100
型号组成：
伺服电机与伺服放大器组合
|
|
伺服电机 |
伺服放大器 |
|
HG-KN系列 |
HG-KN13（B）J-S100 |
MR-JE-10B/MR-JE-10A |
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HG-KN23（B）J-S100 |
MR-JE-20B/MR-JE-20A |
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|
HG-KN43（B）J-S100 |
MR-JE-40B/MR-JE-40A |
|
|
HG-KN73（B）J-S100 |
MR-JE-70B/MR-JE-70A |
|
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HG-SN系列 |
HG-SN52（B）J-S100 |
MR-JE-70B/MR-JE-70A |
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HG-SN102（B）J-S100 |
MR-JE-100B/MR-JE-100A |
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HG-SN152（B）J-S100 |
MR-JE-200B/MR-JE-200A |
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HG-SN202（B）J-S100 |
MR-JE-200B/MR-JE-200A |
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|
HG-SN302（B）J-S100 |
MR-JE-300B/MR-JE-300A |
参数规格：
HJ-KN系列 (低惯性,小容量) 规格
|
伺服电机型号 HJ-KN |
13（B）J-S100 |
23（B）J-S100 |
43（B）J-S100 |
73（B）J-S100 |
|
|
对应伺服放大器型号 |
参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。 |
||||
|
电源设备容量 *1 [kVA] |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
|
|
连续特性 |
定格出力 [W] |
100 |
200 |
400 |
750 |
|
额定转矩 (注3) [N・m] |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
|
|
MAX转矩 [N・m] |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
|
|
额定转速 [r/min] |
3000 |
||||
|
MAX转速 [r/min] |
5000 |
||||
|
许用瞬时转速 [r/min] |
5750 |
||||
|
连续额定转矩时 的功率因数 |
标准 [kW/s] |
12.9 |
18.0 |
43.2 |
44.5 |
|
带有电磁制动器 [kW/s] |
12.0 |
16.4 |
40.8 |
41.0 |
|
|
额定电流 [A] |
0.8 |
1.3 |
2.6 |
4.8 |
|
|
MAX电流 [A] |
2.4 |
3.9 |
7.8 |
14 |
|
|
再生制动器频率 *2, *3 [回/分] |
（注4） |
（注5） |
276 |
159 |
|
|
惯量矩J |
标准[× 10 -4 kg・m 2 ] |
0.0783 |
0.225 |
0.375 |
1.28 |
|
带有电磁制动器[× 10 -4 kg・m 2 ] |
0.0843 |
0.247 |
0.397 |
1.39 |
|
|
推荐负载惯量比 |
15倍以下 |
||||
|
速度•位置编码器 |
与MR-JE-B组合 |
绝对位置•增量式共用17位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev） |
|||
|
与MR-JE-A组合 |
增量式共用17位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev） |
||||
|
油封 |
带油封 |
||||
|
耐热等级 |
130 (B) |
||||
|
结构 |
全闭自冷 (防护等级:IP65) (注2) |
||||
|
环境条件 *4 |
环境温度 |
运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) |
|||
|
环境湿度 |
运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) |
||||
|
环境 |
室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 |
||||
|
标高 |
海拔1000m及以下 |
||||
|
耐振动 *5 |
X、Y: 49 m/s 2 |
||||
|
振动等级 |
V10 |
||||
|
轴的许用负载 *6 |
L [mm] |
25 |
30 |
30 |
40 |
|
径向[N] |
88 |
245 |
245 |
392 |
|
|
轴向[N] |
59 |
98 |
98 |
147 |
|
|
重量 |
标准[kg] |
0.6 |
0.98 |
1.5 |
3.0 |
|
带有电磁制动器[kg] |
0.8 |
1.4 |
1.9 |
4.0 |
|
HG-KN系列电磁制动器规格
|
伺服电机型号 HJ-KN |
13BJ-S100 |
23BJ-S100 |
43BJ-S100 |
73BJ-S100 |
|
|
形式 |
无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器 |
||||
|
额定电压 |
DC24 V -10 % |
||||
|
消耗电量[W] at 20°C |
6.3 |
7.9 |
7.9 |
10 |
|
|
电磁制动器静摩擦转矩 [N・m] |
0.32 |
1.3 |
1.3 |
2.4 |
|
|
容许制动能量 |
每制动1次 [J] |
5.6 |
22 |
22 |
64 |
|
每小时[J] |
56 |
220 |
220 |
640 |
|
|
电磁制动器寿命 |
制动次数[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
制动1次的能量[J] |
5.6 |
22 |
22 |
64 |
|
HG-SN系列 (中惯性,中容量) 规格
|
伺服电机型号 HJ-SN |
52（B）J-S100 |
102（B）J-S100 |
152（B）J-S100 |
202（B）J-S100 |
302（B）J-S100 |
|
|
对应伺服放大器型号 |
参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。 |
|||||
|
电源设备容量 *1 [kVA] |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
4.8 |
|
|
连续特性 |
定格出力 [W] |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
|
额定转矩 (注3) [N・m] |
2.39 |
4.77 |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
|
|
MAX转矩 [N・m] |
7.16 |
14.3 |
21.5 |
28.6 |
42.9 |
|
|
额定转速 [r/min] |
2000 |
|||||
|
MAX转速 [r/min] |
3000 |
2500 |
||||
|
许用瞬时转速 [r/min] |
3450 |
2875 |
||||
|
连续额定转矩时 的功率因数 |
标准 [kW/s] |
7.85 |
19.7 |
32.1 |
19.5 |
26.1 |
|
带有电磁制动器 [kW/s] |
6.01 |
16.5 |
28.2 |
16.1 |
23.3 |
|
|
额定电流 [A] |
2.9 |
5.6 |
9.4 |
9.6 |
11 |
|
|
MAX电流 [A] |
9.0 |
17 |
29 |
31 |
33 |
|
|
再生制动器频率 *2, *3 [回/分] |
62 |
38 |
139 |
47 |
28 |
|
|
惯量矩J |
标准[× 10 -4 kg・m 2 ] |
7.26 |
11.6 |
16.0 |
46.8 |
78.6 |
|
带有电磁制动器[× 10 -4 kg・m 2 ] |
9.48 |
13.8 |
18.2 |
56.5 |
88.2 |
|
|
推荐负载惯量比 |
15倍以下 |
|||||
|
速度•位置编码器 |
与MR-JE-B组合 |
绝对位置•增量式共用17位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev） |
||||
|
与MR-JE-A组合 |
增量式共用17位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：131072 pulses/rev） |
|||||
|
油封 |
带油封 |
|||||
|
耐热等级 |
155 F) |
|||||
|
结构 |
全闭自冷 (防护等级:IP67) |
|||||
|
环境条件 *4 |
环境温度 |
运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) |
||||
|
环境湿度 |
运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) |
|||||
|
环境 |
室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 |
|||||
|
标高 |
海拔1000m及以下 |
|||||
|
耐振动 *5 |
X、Y: 24.5m/s2 |
X: 24.5m/s2 Y: 49m/s2 |
||||
|
振动等级 |
V10 |
|||||
|
轴的许用负载 *6 |
L [mm] |
55 |
55 |
55 |
79 |
79 |
|
径向[N] |
980 |
980 |
980 |
2058 |
2058 |
|
|
轴向[N] |
490 |
490 |
490 |
980 |
980 |
|
|
重量 |
标准[kg] |
4.8 |
6.2 |
7.3 |
11 |
16 |
|
带有电磁制动器[kg] |
6.7 |
8.2 |
9.3 |
17 |
22 |
|
HG-SN系列电磁制动器规格
|
伺服电机型号 HJ-SN |
52BJ-S100 |
102BJ-S100 |
152BJ-S100 |
202BJ-S100 |
302BJ-S100 |
|
|
形式 |
无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器 |
|||||
|
额定电压 |
DC24 V -10 % |
|||||
|
消耗电量[W] at 20°C |
20 |
20 |
20 |
34 |
34 |
|
|
电磁制动器静摩擦转矩 [N・m] |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
44 |
44 |
|
|
容许制动能量 |
每制动1次 [J] |
400 |
400 |
400 |
4500 |
4500 |
|
每小时[J] |
4000 |
4000 |
4000 |
45000 |
45000 |
|
|
电磁制动器寿命 |
制动次数[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
制动1次的能量[J] |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
|
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