日本三菱旋转型伺服电机HG-SR81J
HG-SR
中容量•中惯性。
产品简介：
支持负载惯性大的设备。
容量: 0.5 kW～7 kW
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
[用途示例] ●搬送机械 ●专用机械 ●机械手 ●装载机、卸载机 ●绕线机、电压设备 ●转台 ●XY表
日本三菱旋转型伺服电机HG-SR81J
产品特点：
HG-SR系列
1.实现中惯性型产品的稳定驱动。
2.通过磁设计，实现业界MIN小总长。
3.标准配置（4194304 pulses/rev)高分辨率绝对位置●增量共享22位编码器。
4.采用标准保护等级IP67.
5.电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆、法兰形状及法兰尺寸与传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。
产品型号构成：
参数规格：
HG-SR 1000r/min系列 (中惯性,中容量) 规格
|
伺服电机型号 HG-SR |
51（B）J |
81（B）J |
121（B）J |
201（B）J |
301（B）J |
421（B）J |
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|
对应伺服放大器型号 |
MR-J4- |
参照“伺服电机与伺服放大器组合”部分。 |
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|
MR-J4W |
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|
电源设备容量 *1 [kVA] |
1.0 |
1.5 |
2.1 |
3.5 |
4.8 |
6.3 |
|
|
连续特性 |
定格出力 [W] |
0.5 |
0.85 |
1.2 |
2.0 |
3.0 |
4.2 |
|
额定转矩 (注3) [N・m] |
4.8 |
8.1 |
11.5 |
19.1 |
28.6 |
40.1 |
|
|
MAX转矩 [N・m] |
14.3 |
24.4 |
34.4 |
57.3 |
85.9 |
120 |
|
|
额定转速 [r/min] |
1000 |
||||||
|
MAX转速 [r/min] |
1500 |
||||||
|
许用瞬时转速 [r/min] |
1725 |
||||||
|
连续额定转矩时 的功率因数 |
标准 [kW/s] |
19.7 |
41.2 |
28.1 |
46.4 |
82.3 |
107 |
|
带有电磁制动器 [kW/s] |
16.5 |
36.2 |
23.2 |
41.4 |
75.3 |
99.9 |
|
|
额定电流 [A] |
2.8 |
5.2 |
7.1 |
9.4 |
13 |
19 |
|
|
MAX电流 [A] |
9.0 |
16.6 |
22.7 |
30.1 |
41.6 |
60.8 |
|
|
再生制动器频率 |
MR-J4-[次/分] |
77 |
114 |
191 |
113 |
89 |
76 |
|
MR-J4W[次/分] |
392 |
286 |
- |
- |
- |
- |
|
|
惯量矩J |
标准[× 10 -4 kg・m 2 ] |
11.6 |
16.0 |
46.8 |
78.6 |
99.7 |
151 |
|
带有电磁制动器[× 10 -4 kg・m 2 ] |
13.8 |
18.2 |
56.5 |
88.2 |
109 |
161 |
|
|
推荐负载惯量比 |
15倍以下 |
||||||
|
速度•位置编码器 |
绝对位置•增量式共用22位编码器 （伺服电机旋转1周的分辨率：4194304 pulses/rev） |
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|
油封 |
带油封 |
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|
耐热等级 |
155 (F) |
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|
结构 |
全闭自冷 (防护等级:IP67) |
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|
环境条件 *4 |
环境温度 |
运行:0°C～40°C (无冻结)、保存:-15°C～70°C (无冻结) |
|||||
|
环境湿度 |
运行:80%RH及以下 (无结露)、保存:90%RH及以下 (无结露) |
||||||
|
环境 |
室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体•引火性气体•油烟•粉尘 |
||||||
|
标高 |
海拔1000m及以下 |
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|
耐振动 *5 |
X:24.5m/s2 Y:24.5m/s 2 |
X:24.5m/s2 Y:49m/s 2 |
X:24.5m/s2 Y:29.4m/s 2 |
||||
|
振动等级 |
V10 |
||||||
|
轴的许用负载 *6 |
L [mm] |
55 |
55 |
79 |
79 |
79 |
79 |
|
径向[N] |
980 |
980 |
2058 |
2058 |
2058 |
2058 |
|
|
轴向[N] |
490 |
490 |
980 |
980 |
980 |
980 |
|
|
重量 |
标准[kg] |
6.2 |
7.3 |
11 |
16 |
20 |
27 |
|
带有电磁制动器[kg] |
8.2 |
9.3 |
17 |
22 |
26 |
33 |
|
与伺服放大器MR-J4的组合
HG-SR 1000r/min系列电磁制动器规格
|
产品型号 |
HG-SR |
||||||
|
伺服电机型号 |
51BJ |
81B |
121BJ |
201BJ |
301BJ |
421BJ |
|
|
形式 |
无励磁工作型（弹簧制动）安全制动器 |
||||||
|
额定电压 |
DC24 V -10 % |
||||||
|
消耗电量[W] at 20°C |
20 |
20 |
34 |
34 |
34 |
34 |
|
|
电磁制动器静摩擦转矩 [N・m] |
8.5 |
8.5 |
44 |
44 |
44 |
44 |
|
|
容许制动能量 |
每制动1次 [J] |
400 |
400 |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
|
每小时[J] |
4000 |
4000 |
45000 |
45000 |
45000 |
45000 |
|
|
电磁制动器寿命 |
制动次数[次] |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
20000 |
|
制动1次的能量[J] |
200 |
200 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
|
产品图片：
