1 钻孔的控制措施
要想保证钻孔达标，首先要保证钻孔的垂直度。因此在进行钻孔工作之前，要检查施工设备自身的精度，发现问题要及时解决。其次，要对钻机的底座进行加固，保证钻孔工作顺利进行。此外，每个钻孔进行钻进工作之前，一定要有技术人员用水平尺对钻机的水平度进行测量与校核，并且在钻进的中每钻进两米要及时利用垂球对钻杆的垂直度进行测量，发现问题要及时采取措施进行校正。后，在钻进工作中要加强施工的监测。在钻进工作中要使用仪实时的对钻杆的垂直度进行与修改，做好钻孔垂直度的检测工作，根据不同的施工参数实时对钻进工作进行。
2 注浆压力的控制
进行注浆压力的选择时，要对工程的加固深度以及地层的覆盖压力进行考虑。同时还要兼顾到建筑物的荷载以及浆液的黏度等因素。此外，注浆中灌浆的速度以及灌浆量也会对注浆压力造成一定的影响。现阶段在施工时，一般先将注浆压力控制的小一点，随着注浆工作的进行逐步注浆的压力。
3 拔管的控制
在灌浆工作完成之后，要及时的将管，如果拔管工作不及时，浆液会把管子与土壤粘结在一起，从而不利于管子的，拔管一般使用的是拔管机。如果注浆工作中使用的是塑料材质的阀管，那么注浆芯管的平均上拔高度每次不能超过330mm。管子之后要对管子进行及时的涮洗与清理，保证管子表面的清洁完整，以便于以后注浆工作的使用。此外，一旦管子会在土层中留下一个管洞，此时应该使用相应强度的水泥砂浆对管洞进行填塞。
4 施工现场的检验
通过施工现场的检验可以有效地保证袖阀管注浆加固施工的，进行现场检验时用到的主要有记录分析和钻孔取芯等，此外还可以采用观察与验证相结合的对施工进行检验。后，通过对所有数据进行分析，进而可以对施工有一个整体性的把握。检验中需要注意的是采用钻芯取样的会对加固的设施的强度产生一定的损坏，因此在进行检验时要采取合理的。shenqiujd
通过电机和减速机的合理配置，结构的，通过有限元分析关节负载计算使机器人的刚度、变形量能机器人的运行要求且实现机器人轻量化;机器人布线是钱江机器人自主设计的全新布置结构，线缆从大臂中段出线，反向连至小臂3轴电机处。
但是运用机器视觉之后，不仅在检测数量上可以从抽检跨越到全检，更能人工检测带来的风险，实现产品出厂‘零缺陷’。专注技术研发3年申请72项人工智能全球申请主要集中在识别、图像识别、机器人以及机器学习等细分方向。
