抓木机，顾名思义就是抓木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与履带运输车的大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：履带运输车的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；抓木机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，形状构造与履带运输车也不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。
