原地旋转小铲车 滑移在港口里发挥的作用也比较单一，就是清舱或者平舱，散货运输船里的货物，一般是用大型的港口起重机加分合铲斗或者类似于吸管一样的工作装置进行装卸的，但是在，一些边边角角的散料很难清理出来，这个时候，就需要用推耙机（类似于小型推土机）或者滑移装载机来把它们进行聚拢。或者在装船的时候，散料容易堆积在中间而周围的空间还是空的（就好比是堆沙子）这个时候也需要滑移来把中间的散料推到四周，便于继续作业。  
汽油铲车    2.4滑移式装载机工作臂  滑移式装载机主机动臂多采用箱形截面结构，借以好其扭转刚度。为整机布置所限，动臂只能采用双液压缸的形式。转斗液压缸通常设置在动臂前端，为解决在动臂过程种的“铲斗平移”问题，部分机采用四连杆结构，以减少动臂过程中铲斗的后翻角度，但却有碍司机视野。即便如此，也依然无法实现动臂下降时的“铲斗自动放平”。可以在动臂后短装设一对补偿缸，使其与转斗缸同向并联，上述“铲斗平移”和“铲斗自动放平”的问题有所的的同时，巧妙地利用铲斗载荷力矩的作用，增大了动臂过程中的力。  

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汽油铲车站着操作滑移装载机可上云梯
2.停车制动：       停车制动系统用来使车辆保持静止状态。从原则上说，它可以采用任一种具有锁定能力的机械加紧、锚固、插销、锲块、挡铁、卡齿等锁止机构，并不非要是渐进作用的。但在实用上为了和前述行走制动装置系统兼容，大多数停车装置仍然采用了结构原理与机械制动器类似的、带摩擦元件的结构，常见的有蹄式、带式、单盘式和多盘式等。停车制动系统对制动装置的要求是，制动能力应止车辆在条件下向任一方向意外移动，停车制动器与车轮之间不得存在可能使传动链中断的可操纵元件；停车制动的操作都是在车辆已处于静止状态时进行，纯粹的停车制动器具备吸收车辆动能的能力，也不允许在行进过程中操作；停车制动多在发动机熄火状态下进行操作，机构中的制动力只能由驾驶员人力能控制的纯机械传输，且要在不输入外界的的条件下长时间地保持在制动状态。这样，就排除了用液压、气压、电磁等助力方式实现停车自动的可能。但相关法规却不禁止实用这些辅助施力方式来解脱停车制动。因此，许多现代车辆都采用常闭方式实现停车制动，而用液压或气压方式解脱它。这种型式的停车制动器动作灵活，并具备发动机熄火或主液压系统失压后自动完成保护性制动的功能。实际上，问题往往出在缺少压力能源无法解脱它们，以便将故障车辆拖走。为此，设置了机械式（螺杆、杠杆等）液压式（手动泵或   

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1.行车制动：  滑移装载机采用静液压传动系统，由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、的率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，（一般在上下坡时会出现此工况）使整个系统具备双向传输功率或的的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为的由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不能行走制动功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换挡装置等）。

滑移装载机

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