地质取芯钻机就是在钻探和钻井施工中，利用土层造斜规律，采用人工造斜手段，或者两种同时并用，使井孔按照设计的轨迹钻达预定目标的钻进方法。采用定向钻进方法，不但提高工程量，还节约费用，缩短工期，已获得更好的技术经济效果。 简要说明：
GY150型履带取芯钻机是一种中浅孔岩心钻机，是在我厂GY-150A基础上开发的一种塔机一体式钻机。其钻塔是根据多年野外钻探工作经验、充分考虑现场搬迁、卷扬提升力、钻孔倾角、钻杆竖起等因素设计而成的，它不适用于以合金、金刚石为主进行大、小口径的岩芯钻探，而且还可用于工程地质勘查以及建筑工程、水电工程、公路、铁路、港口等领域的工程施工，在同一类型塔机一体式钻机中具有更强的适应性和性。

主要特点：
1、使用双缸竖塔，大大提高起塔和斜孔钻进时钻塔的稳定性，提高钻探时孔内性。
2、天车滑轮使用油缸控制前后移动，改变以往的钻塔向前倾起钻，使起钻更加平稳。并且采用游轮滑车提钻，减小卷扬提拔负荷。
3、天车采用钢索后拉和天车斜杆支撑，可大大提高钻塔起钻时天车梁的负载，减小起钻时钻塔的振动，保证钻机运转的平稳性。
4、塔座使用三转臂梁支撑，保证钻塔旋转的同心度，分散起钻力和钻塔重量对钻机机架的压力，提高钻机使用寿命和性。
5、可实现绳索钻进提升6m和普通钻进提升6～7m需要，上余空间1.5m。
6、钻塔坚固，平稳，安装方便，可拆性强，单件轻，搬迁方便快捷，调节倾角方便、灵活。
主要技术参数：
1、钻进能力岩心钻进钻杆类别钻杆规格钻进深度（m）国产钻杆内加厚式钻杆42毫米钻杆48050毫米钻杆35060毫米钻杆250绳索取心钻杆55.5毫米钻杆40071毫米钻杆29089毫米钻杆230DCDMA（金刚石岩心钻机制造商协会）钻杆绳索取心钻杆BQ钻杆440NQ钻杆290HQ钻杆195PQ钻杆135

2、钻孔角度0°～360°

3、动力机型号功率转速重量（1）电动机Y180L-422KW1470r/min190kg（2）柴油机4L6824KW0r/min220kg

4、回转器型式：双油缸液压给进机械回转式立轴通孔直径φ80立轴转速：转/分正转（r/min）58101160221234406640885反转（r/min）46183立轴大扭矩0N·m立轴行程600mm立轴大起重力60KN立轴大加压力100KN

5、卷扬机型式：行星齿轮传动钢丝绳直径φ14mm卷筒钢丝绳容量45m（缠绕五层）单绳大提升力30KN钢丝绳提升速度卷筒线速度(m/s)（第三层）0.450.7851.241.71

6、离合器型式：干式双片弹簧压紧摩擦离合器（常闭式）

7、液压（1）压力额定压力8Mpa高压力10Mpa（2）油泵：配柴油机配电动机型式：齿轮油泵CB-E25CB-E40排量20mL/r40mL/r公称转速r/min0r/min额定压力16Mpa16Mpa大压力20Mpa20Mpa8、机架型式：滑撬式（带滑动底座）钻机后退行程460mm让开孔口距离280mm9、外形尺寸（长×宽×高）2510×950×1820mm10、钻机重量（不包括动力机）1kg