瑞士Maxon motor270380齿轮行星减速机

Maxon motor电机变速箱编码器270380组合包括：

216010 RE-max17 GB 4.5瓦SL 2瓦
118185 GP16A 0.15NM 2ST SL i=29:1
201935转速表MR 32IMP 2K 32P TTL

maxon组合齿轮行星减速机
GP 16 A Ø16 mm，0.1 - 0.3 Nm，金属版，套筒轴承发动机
RE-max 17 Ø17 mm，石墨刷，4.5 瓦，带端子传感器
编码器 MR，M型，32CPT，2通道

Maxon motor电机216010标称电压下的值
标称电压  12 V
空载转速  11100 rpm
空载电流  38 mA
标称转速  8150 rpm
标称扭矩（max连续扭矩）3.78 mNm
标称电流（max连续电流）0.41A
失速扭矩  14.7 mNm
失速电流  1.45 A
max效率   71%

Maxon motor电机216010的特点
端子电阻8.25Ω
终端电感0.205 mH
扭矩常数10.1 mNm/A
速度常数946转/分/伏
速度/扭矩梯度774 rpm/mNm
机械时间常数7.02 ms
转子惯性0.867 gcm²

Maxon motor电机216010热力数据
热阻外壳环境温度35 K/W
热阻绕组外壳12 K/W
绕组热时间常数7.74 s
电机热时间常数343 s
环境温度-30…+85°C
zui高绕组温度+125°C

Maxon motor电机216010机械数据
轴承型套筒轴承
最高转速11900转/分
轴向间隙0.05-0.15 mm
径向间隙0.012 mm
max轴向载荷（动态）0.8 N
压配合的max力（静态）35 N
（静态，轴支撑）200 N
max径向载荷1.4 N，距离法兰5 mm