科尔摩根 CE03251  质保期长

I/A系统网络：
*建立在国际标准化组织（ISO）所定义的开放系统互连（OSI）标准基础上，符合IEEE规范；
*监控网络采用IEEE802.3u 100BASE T
*节点总线符合IEEE802.3标准
*数据库采用分散分布的全局数据库，通讯采用目标管理方式，例外报告和变化驱动技术，可有效地提高数据通讯的效率。节点总线的通讯负荷率低于10%
*数据传输速率为1G/100MBPS

应用/操作站处理机：（工程师站）
*应用操作站处理机（AW51）具有应用处理机（AP51）和操作员处理机（WP51）的综合功能。
其中作为应用处理机（AP51）完成以下功能：
*实现系统和网络管理功能；
*实现历史数据及数据库管理；
*执行与显示、生产控制、用户应用程序、诊断和组态等有关的应用功能；
*作为计算机站完成大量的计算和管理；
*作为服务器站处理来自本身或其它站的任务所需的大容量存储文件申请等；
*应用操作站处理机AW51F主要性能指标
CPU： Ultra SPARC IIi 64位字长 RISC技术 650MHZ主频
内存： 512MB（可扩展至2GB） 硬盘容量：80GB（可扩展至320GB）
CRT尺寸：21”（支持双CRT） 分辨率： 1600*1280

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2019 年 7 月，FCA 为其历史悠久的 Mirafiori 工厂安装了首台柯马机器人，这标志着这项合作的开端，同时也标志着全新的纯电动车型生产线正式启动。柯马专家团队与 FCA 设计专家团队并肩协作，为这条汽车制造生产线的不同阶段集成了总共 187 台柯马机器人。他们还对生产线进行了优化，打造了一个“智能制造”的典范。该团队不但需要对这些机器人系统进行调整以适应全电动汽车的技术特性，还要兼顾这款标志性汽车的新车身设计。

为此，柯马开发并配置了车身装配线，专门用于加工新款 500 车型的结构部件，包括前后底板、车身侧围和框架，这些部件在组装和焊接后构成了整个车身。

从定制的控制系统和夹爪，到用于移动车身部件的特殊 3D 打印夹抓，柯马为每台机器人配备了齐全的工具，确保能够高效执行电动汽车制造所需的所有特殊过程。

柯马还为生产线集成了先进的视觉系统，以在加工过程中和周期结束时控制粘合剂配料系统的质量。为了优化和加快生产线内的工具更换速度，柯马设计了一种铰接式刀库系统，使机器人能够快速便捷地更换不同类型的工具，以高效执行各种应用。