三菱Q-全系列可编程模块 基本模式（Q00JCPU，Q00CPU及Q01CPU） ● 当使用Q系列的I／O模块和智能功能模块时，QCPU的基本模式都能获得一个具有高性能、高功能和优越性能／价格比的紧凑系统。例如，将无需电源的Q5B扩展模块与由电源、CPU和基板组合为一体的Q00JCPU相连，可以配置成一个紧凑的系统。同样也可以通过装载以太网模块、MELSECNET／H模块或CC-Link网络模块来配置网络系统。 ● Q00JCPU是一个由CPU模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是离散的CPU模块。 ● 尽管Q00J／Q00CPU的程序容量只有8K步，Q01CPU的程序容量只有14K步，但是它们使用的程序指令代码位数少，所以编制的控制程序大约是普通A系列所编写的控制程序的两倍。 ● 软元件的存储器为18K字，约是AnSCPU软元件存储器的5倍。而且，允许软元件在16K字范围内指定。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字，约是AnSHCPU文件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。 ● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。(和AnSHCPU不同，你无需准备存储卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7个版本及以后的版本)方便地完成对闪存ROM的写入操作。(不需要用ROM写入器)● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块，降低了成本。 ● 由于具有自动CC-Link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。 ● 为了系统扩展，用Q00JCPU来配置系统，它由主基板、扩展基板和GOT(总线连接)组成。 多PLC系统的配置 Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU对I／0模块和智能功能模块进行管理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。 Q00UJCPU CPU，容量：10K Q00UCPU CPU，容量：10K Q01UCPU CPU，容量：15K Q02UCPU CPU，容量：20K超高速；多CPU通讯 Q03UDCPU CPU，容量：30K超高速；多CPU通讯 Q04UDHCPU CPU，容量：40K 超高速；多CPU通讯 Q06UDHCPU CPU，容量：60K超高速；多CPU通讯 Q10UDHCPU CPU，容量：100K超高速；多CPU通讯 Q13UDHCPU CPU，容量：130K超高速；多CPU通讯 Q20UDHCPU 程序容量：200K超高速；多CPU通讯 Q26UDHCPU 程序容量：260K超高速；多CPU通讯 Q03UDECPU 30K超高速多CPU通讯，内置以太网 Q04UDEHCPU 40K超高速多CPU通讯，内置以太网 Q06UDEHCPU 60K超高速多CPU通讯，内置以太网 Q10UDEHCPU 100K超高速多CPU通讯，内置以太网 Q13UDEHCPU 130K超高速多CPU通讯，内置以太网 Q20UDEHCPU 200K超高速多CPU通讯，内置以太网 Q26UDEHCPU 260K超高速多CPU通讯，内置以太网 Q6BAT 内存用电池 Q7BAT 大容量电池 用GX Developer访问多CPU 通过GXDeveloper来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GXDeveloper和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在其它CPU上执行编程／监视功能。 · Q模式机种列表 产品 型号 概要 Q系列的CPU模块 基本模块 Q00JCPU 程序步：8k步　CPU与电源模块和基板的组合 Q00CPU 程序步：8k步 Q01CPU 程序步：14k步 高性能模块 Q02CPU 程序步：28k步 Q02HCPU 程序步：28k步 Q06HCPU 程序步：60k步 Q12HCPU 程序步：124k步 Q125HCPU 程序步：252k步 运动CPU模块 Q172CPU 用于8轴控制 Q173CPU 用于32轴控制 电池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更换电池 IC内存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡：1Mbytes Q2MEM-2MBF 闪存卡：2Mbytes（闪存ROM） Q2MEM-4MBF 闪存卡：4Mbytes（闪存ROM） Q2MEM-8MBA ATA卡：8Mbytes(ATAROM) Q2MEM-16MBA ATA卡：16Mbytes(ATAROM) Q2MEM-32MBA ATA卡：32Mbytes(ATAROM) SRAM卡电池 Q2MEM-BAT 用于Q2MEM-1MBS的更换电池 基板单元 主基板 Q33B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+3I/O槽 Q35B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+5I/O槽 Q38B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+8I/O槽 Q312B 用于Q系列模块的电源模块+CPU+12I/O槽 扩展基板 Q63B 用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽 Q65B 用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽 Q68B 用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽 Q612B 用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽 Q52B 用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模块） Q55B 用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模块） 适配器 Q6DIN1 用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN导轨安装适配器 Q6DIN2 用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器 Q6DIN3 用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器 扩展电缆 QC05B 0.45m(1.48') QC06B 0.6m(1.96') QC12B 1.2m(3.93') QC30B 3m(9.84') QC50B 5m(16.4') QC100B 10m(32.8') 电源模块 Q61P-A1 100-120VAC输入/5VDC6A输出 Q61P-A2 200-240VAC输入/5VDC6A输出 Q62P 100-240VAC输入/5VDC3A，24VDC/0.6A输出 Q63P 24VDC输入/5VDC6A输出 Q64P 100-120/200-240VAC输入/5VDC8.5A输出 输入模块 AC QX10 100-120VAC/7-8mA,16点，响应时间：20ms,端子排 QX28 240VAC，8点，端子排 DC(注1) QX40 240VAC/4mA，共阳极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极 QX40-S1 24VDC，共阳极，输入16点，端子排，用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms） QX41 24VDC,共阳极，输入32点，响应时间：1/5/10/2070ms，连接器（注2） QX42 24VDC，共阳极，输入64点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2） DC传感器（注1） QX70 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，16点端子排 QX71 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，32点连接器（注2） QX72 5-12VDC输入，共阳极与共阴极共享，64点连接器（注2） DC(注1) QX80 240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,端子排 QX81 240VDC/4mA，共阴极，16点，响应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3） 输出模块 接触器 QY10 240VAC/24VAC，2A/点，8A/公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排 QY18A 240VAC/24VAC，2A，8独立接触器输出点，端子排 AC三端双向可控硅开关（triac） QY22 240VAC/0.6A，16点，端子排，无保险丝 晶体管，（漏型） QY40P 12/24VDC　0.1A/点，1.6A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能 QY41P 12/24VDC　0.1A/点，2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2） QY42P 12/24VDC　0.1A/点，2A/公用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2） QY50 12/24VDC　0.5A/点，4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排 晶体管 QY68A　 5-24VDC，2A/点，8A/模块，8点，所有点独立，漏/源，端子排，无保险丝 TTL-CMOS(漏型) QY70　　 5/12VDC，16mA/点，16点（16点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，端子排 QY71　　 5/12VDC，16mA/点，32点（32点/公用）输出延迟；0.3ms无保险丝，连接器（注2） 晶体管（源） QY80 12/24VDC，0.5A/点,4A/公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms，无保险丝，端子排 QY81P 12/24VDC，0.1A/点,2A/公用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms，连接器，有短路保护功能（注3） 产品 型号 概要 I/O组合模块 DC输入/晶体管输出 QH42P 24VDC共阳极输入，32点，响应时间：1/5/10/20/70ms 12/24VDC,0.1A漏型，输出：32点，连接器，有短路保护功能 QX48Y57 24VDC共阳极输入，8点， 12/24VDC,0.5A漏型，输出：7点，有保险丝，端子排 I/O模块连接器 A6CCON1 焊接32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） A6CCON2 无焊点端子连接器，32-点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） A6CCON3 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX41/42,QY41P/42P） A6CCON1E 焊接32点连接器（用于QX81,QY81P） A6CCON2E 压折－接触连接32-点连接器（用于QX81,QY81P） A6CCON3E 扁平电缆压力－位移32点连接器（用于QX81,QY81P） 中断模块（注6） Q160 16点，响应时间：OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少 空盖 QG60 用于I/O糟的空盖 模拟模块（注5） Q64AD 4通道，模拟－数字转换：电压/电流输入 Q68ADV 8通道，模拟－数字转换：电压输入 Q68ADI 8通道，模拟－数字转换：电压输入 Q62DA 2通道，模拟－数字转换：电压/电流输出 Q64DA 4通道，模拟－数字转换：电压/电流输出 Q68DAV 8通道，模拟－数字转换：电压输出 Q68DAI 8通道，模拟－数字转换：电流输出 温度输入模块 Q64TD 4通道，热电偶输入 Q64RD 4通道，铂电阻温度计输入（3/4线制） 温度控制模块（注5） Q64TCTT 热电偶输入－晶体管输出 Q64TCTTBW 带断路探测功能的热电偶输入－晶体管输出 Q64TCRT 铂电阻温度计输入－晶体管输出 Q64TCRTBW 带断路探测功能的铂电阻温度计输入，漏型晶体管输出 高速计数器 QD62 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，漏型晶体管输出 QD62D 2通道，500kpps,差分输入，漏型晶体管输出 QD62E 2通道，200kpps,5/12/24VDC输入，源型晶体管输出 定位模块（注5） QD75P1 1轴，集电极开路输出 QD75P2 2轴，集电极开路输出 QD75P4 4轴，集电极开路输出 QD75D1 1轴，差分输出 QD75D2 2轴，差分输出 QD75D4 4轴，差分输出 QD75M1 1轴SSCNET兼容 QD75M2 2轴SSCNET兼容 QD75M4 4轴SSCNET兼容 QD70P4 4轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容） QD70P8 8轴脉冲输出（伺服电机，步进电机兼容） 以太网模块 QJ71E71 用于10BASE-5/10BASE-T QJ71E71-B2 用于10BASE-2 QJ71E71-100 用于10BASE-T/10BASE-TX MELSECHET/H模块 QJ71LP21-25 用于控制，普通站和主站的SI/QSI光缆，双环路 QJ71LP21G新 用于控制，普通站和主站的GII光缆，双环路 QJ72LP25-25 用于远程I/O站的SI/QSI光缆，双环路 QJ72LP25G新 用于远程I/O站的GI光缆，双环路 QJ71BR11 75欧姆的同轴电缆，单总线 QJ72BR15 用于远程I/O站的75欧姆的同轴电缆，单总线 Q80BD-J71LP21-25 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的光缆规格 Q80BD-J71LP21G 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光缆规格 Q80BD-J71BR11 用于个人计算机的MELSECNET/H操作板，用于控制或普通站用的同轴电缆规格 CC-Link模块（注5） QJ61BT11 用于主站/本地站 串行通讯模块（注6） QJ71C24 RS-232 1通道，RS422/485 1通道 QJ71C24-R2 RS232 2通道 调制解调器接口模块 QJ71CMO 内置调制解调器，1通道/RS-232 1通道 智能通讯模块 QD51 RS232 2通道 QD51-R24 RS-232 1通道，RS422/485 1通道 SW1IDV-AD51HP(注4) QD51软件包（在DOS/V人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享） SW1NX-AD51HP(注4) QD51软件包（在NEC PC9800串行人个计算机和AD51H-S3/A1SD51S间共享） FL-网模块 QJ71FL71 用于10BASE-5/10BASE-T QJ71FL71-B2 用于10BASE-2 扩展基板模块 QA1S65B 用于AnS系列模块的电源模块和5I/O槽 QA1S68B 用于AnS系列模块的电源模块和8I/O槽 QA65B 用于大A系列模块的电源模块和5I/O槽（仅适用于高性能模块） 注1：“共阳极”表示DC电源的“+”极相连作为公共端。“共阴极”表示DC电源的“-”极相连作为公共端。注2：不提供连接器。分别连接（另外购买）A6CON1/A6CON2/A6CON。注3：不提供连接器。分别连接（另外购买）A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。注4：该软件用于日本和英国版本。注5：该软件包仅设计用于MS-DOS模式。注6：在此模块上设置响应时间要求产品信息为：“021 11220000000000-B”,以及GX Developer版本6或以后的产品。 　 ※1除了上述模块外，AnS系列模块也能装载并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模块能装载并用在QA65B上。由于有些模块不可使用或有功能限制，请在Q系列的指南手册里检查所使用的模块。