轻型，中重型及超重型。轻型清障国作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。
拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，多能清障车，360度旋转吊型,液压自动夹紧型.
东风多利卡清障车 、江淮平板清障车、五十铃平板清障车、斯太尔道路清障车 、解放道路清障车 、东风天锦道路清障车 、跃进平板清障车、东风天锦一拖一清障车 、东风平头道路清障车 、福田拖吊型道路清障车 、东风多利卡一拖一清障车
